A1/A3 Test

Nakoľko nariadenie EÚ je všeobecné záväzné pre všetky členské štáty EÚ, je každý prevádzkovateľ povinný sa oboznámiť s obmedzeniami vzdušného priestoru, v ktorom plánuje lietať. Hoci je drvivá väčšina predpisov rovnaká, existujú lokálne nariadenia každého členského štátu a prevádzkovateľ je povinný si ich naštudovať a riadiť sa v ich zmysle.

Väčšinou dôvodom straty spojenia C2 medzi Vami a UAV je interferencia alebo nedostatočný výhľad "controlleru" na UAV.

Z tohto dôvodu je potrebné sa dostať bližšie k UAV alebo sa presunúť do takej pozície aby mohlo byť opätovné nadviazané spojenie medzi oboma zariadeniami.

Všeobecne platí pravidlo, že čím menší dron, tým menšie riziko v súvislosti s bezpečnosťou a ochranou zdravia a majetku.

Pre komplexnosť si však zopakujme pojmy z legislatívy a rozdelenie.

Kategórie prevádzky:

1. Otvorená kategória - OPEN
   • Sub-kategória prevádzky A1 - najbližšie k nezúčastneným osobám nakoľko v nej môžu lietať len tie najľahšie drony
   • Sub-kategória prevádzky A2
   • Sub-kategória prevádzky A3
2. Špecifická kategória - SPECIFIC
3. Certifikovaná kategória - CERTIFIED

Rozdelenie UAV na základe fyzických vlastností do C kategórií.

• C0 - menej ako 250 g
• C1 - menej ako 900 g
• C2 - menej ako 4 000 g / 4 kg
• C3 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre
• C4 - menej ako 25 000 g / 25 kg
• C5 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky VLOS STS-01*
• C6 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky BVLOS STS-02*

Hlavná kategória prevádzky určuje povinnosti pilota/prevádzkovateľa voči úradom civilného letectva pre získanie oprávnení limitov v lietaní atď. Vo všeobecnosti by sa dalo povedať, že ide o rozdelenie na základe posúdenia výšky rizika voči tretím stranám spojených s prevádzkou.

Sub-kategórie otvorenej prevádzky (A1/A2/A3)  hovoria o daných limitoch v hlavnej kategórií "OPEN" na základe dodatočného uplatňovania pre použitú veľkosť dronu alebo UAV a s tým spojené limitácie. Opäť platí, že čím väčší dron, tým vyššie riziko a tým prísnejšie limitácie pre jeho prevádzku.

Pre lepšie zapamätanie si sub-kategórie prevádzky s kategóriou fyzických vlastností je dôležité si všímať spojitosť čísel.

V sub-kategórií prevádzky A1 môžu operovať len kategórie dronov C1 a nižšie (čiže C0)

V sub-kategórií prevádzky A2 môžu operovať len kategórie dronov C2 (Táto kategória je špecifická lebo sa jej hovorí "fly close to people")

V sub-kategórií prevádzky A3 môžu operovať kategórie všetkých dronov od C4 až po C0.

Platí teda pravidlo, že v danej číselnej sub-kategórií prevádzky, NIKDY nesmie operovať dron s vyšším číslom fyzickej kategórie. Napr. C3 v A2 alebo A1. 

Nebezpečný tovar je akákoľvek položka alebo látka, ktorá by pri nesprávnom zaobchádzaní alebo zabalení mohla predstavovať riziko pre zdravie, bezpečnosť, majetok alebo životné prostredie.

Vylučovacou metódou v zmysle tejto definície mechanické nástroje teda nie sú nebezpečným tovarom.

Oblačnosť sa v letectve meria špecifickými výškami, ktoré majú mať určitý výpovedný charakter. Pre pilota nie je dôležité poznať vo väčšine prípadov výšku oblačnosti ale najmä výšku jeho základne. Táto výška je podstatná práve kvôli tomu, že piloti vďaka tomuto údaju získavajú informáciu v akých výškach nad "terénom" (letiskom) už môžu očakávať zlé vizuálne podmienky pre orientáciu. Let v oblaku rozhodne pre pilota znamená zhoršené vizuálne podmienky (tie závisia od druhu oblačnosti).

V kódovaných správach o aktuálnom počasí na letisku preto nájdete vždy informáciu o množstve oblačnosti, výške jej základne udávanej v stovkách stôp nad letiskom.

Príklad:

METAR LZIB 082330Z 10008KT 9999 SCT012 BKN035 02/M05 Q1031 NOSIG

Hrubo vyznačeným v tejto správe je informácia o výške základne. 

SCT012 -  SCT = Scattered (polooblačno) 3 až 4/8 oblohy pokryté oblačnosťou /// 012 x 100 = 1 200 stôp nad výškou letiska 

BKN035 - BKN = Broken (oblačno) 5 až 7/8 oblohy pokryté oblačnosťou /// 035 x 100 = 3500 stôp nad výškou letiska

Naším maximálnym limitom v lietaní UAS je výška 120 metrov čo je cca 400 stôp. 

Rozhodne nemôžeme aplikovať, že by všetky UAS systémy boli rovnaké. Z tohto dôvodu je nutné a je to povinnosťou každého prevádzkovateľa si naštudovať prevádzkovú príručku UAS od jej výrobcu a vedieť akými systémami zariadenie disponuje, aké má limitácie, ako s ním zaobchádzať atď.

Vysvetlime si ešte rozdiel medzi AMC a UAS

UAS - Unmanned Aircraft System. Súčasťou takéhoto systému je zväčša ovládač, okuliare, antény a samozrejme samotné UAV.

AMC - Acceptable Means of Compliance je dokument prijateľných spôsobov zhody a opisuje, ako môže osoba alebo organizácia splniť požiadavky na vydanie osvedčenia, licencie, schválenia alebo iného oprávnenia.

Aby ste si to mohli skúsiť, tu je aj link 🙂

https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32019R0947

Nepotrebujete osvedčenie UA ani špeciálne explicitné povolenie od DÚ (Dopravného Úradu). Na to aby ste mohli lietať v limitoch otvorenej kategórie musí byť zaregistrovaný ako prevádzkovateľ, mať platnú poistku k dronu pokrývajúcu škody spôsobené 3. stranám. Ďalej potrebujete licenciu, odvíjajúcu sa od váhy Vášho UAV a podľa povahy činnosti (komerčne, súkromne) v prípade fyzickej kategórie C0. Od kategórie C1 ste povinný disponovať osvedčením spôsobilosti pilota na diaľku a dodržiavať prevádzkové obmedzenia kategórie.

V minulosti podľa starého zákona platilo do maximálnej vzdialenosti 1 km. Dnes už toto pravidlo neplatí. Podľa súčasnej legislatívy je povolená oficiálna vzdialenosť VLOS, čiže pokiaľ máme UAV v priamom dohľade.

VLOS - Visual Line of Sight

Tu je lepšie sa zamyslieť a zapamätať si to pomocou prekladu z Anglického jazyka.

Fence/fencing = plot/oplotenie (áno, fyzicky plot 🙂 )

Cage/Caging = klietka/ohraničenie vnútri "klietky"

Funkcia Geo-fencing by sa teda dala predstaviť ako možnosť pilota UAV stanoviť svojmu bezpilotnému prostriedku pilotom stanovené virtuálne geografické hranice (oplotenie). Po aktivácií tejto funkcie tak Váš dron nenaruší Vami vyčlenenú oblasť a lepšie zabránite neúmyselnému narušeniu citlivého priestoru v okolí.

Funkcia Geo-caging je v zásade veľmi podobná ale jej funkcia je v opačnom princípe a dala by sa predstaviť ako uzavretie Vášho bezpilotného prostriedku vo Vami stanovenej oblasti, ktorú dron nemôže po aktivácií opustiť.

Vysvetlime si najprv čo je to C2, pretože tento postup v prípade abnormálnych situácií vyplýva z Európskej smernice.

C2 je skratka pre Command and Control. Vzťahuje sa na systémy a procesy používané na riadenie a riadenie operácií bezpilotných lietadiel alebo iných bezpilotných systémov. To zahŕňa hardvérové ​​aj softvérové ​​komponenty, ktoré umožňujú komunikáciu medzi operátorom a bezpilotným prostriedkom.

Systémy velenia a riadenia (C2) sú nevyhnutné pre efektívnu prevádzku a riadenie bezpilotných vzdušných prostriedkov (UAV) a iných autonómnych systémov. Tieto systémy poskytujú operátorom potrebnú infraštruktúru na vydávanie príkazov, prijímanie údajov a zabezpečenie bezpečného a efektívneho vykonávania misií.

STRATA SPOJENIA C2

Strata spojenia C2 by mohla viesť k tomu, že pilot už nebude schopný riadiť let daného UAV. Ide o známu zraniteľnosť súčasných rádiových spojení a existujú metódy na zmiernenie a pilotovanie dronu v prípade, že sa tak stane. Tu je niekoľko príkladov:

"Fail-safe" režimy automaticky spúšťané stratou signálu C2, bez potreby zásahu človeka. Drony na trhu by zvyčajne vykonávali jednu z troch vecí:

• návrat domov (RTH),
• vznášanie sa na mieste "hover"
• pristátie v súčasnej polohe alebo ich kombináciu.

„Return to Home“ RTH je najtypickejšie riešenie používané v tomto odvetví a jednoducho znamená, že ak sa spojenie C2 stratí a nedá sa obnoviť, dron sa automaticky (či už okamžite alebo po uplynutí nastaveného času) vráti do domovského bodu, kde let začal, alebo do vopred určeného bodu bezpečného pristátia. Aktivuje sa aj vtedy, keď je batéria takmer vybitá.

S funkciou RTH sú spojené mechanizmy ochrany pri pristátí. Dron má na palube senzory a gyroskopy, takže sa najprv vznáša a potom nájde bezpečnú oblasť na pristátie bez toho, aby riskoval kontakt s nerovným terénom alebo inými objektmi, napríklad skalnatým terénom alebo zalesnenými oblasťami – alebo samozrejme ľuďmi.

Najprv si povedzme, že UAS musíme mať ako prevádzkovateľ vždy poistený za škody voči tretím stranám.

Ďalej musíme rozlišovať o aký typ poistenia zodpovednosti ide. Existujú aj všeobecné poistky za škody spôsobené tretím stranám, ktoré ale nemusia korešpondovať s krytím, ktoré potrebujete.

V jednoduchosti si musíte byť istý, že práve tá Vaša poistka pokrýva riziko, ktoré potrebujete. Zväčša je to vtedy, pokiaľ musíte udávať do poistky sériové číslo UAS a poisťovateľ sa tak explicitne dopytuje pri schvaľovaní poistky na Váš dron.

Situačné povedomie alebo v angličtine pilotom tak známe "Situational awareness" je technika pilota vnímať celkový bezpečnostný kontext okolností okolo neho a na základe správneho vyhodnotenia vedieť správne a bezpečne reagovať.

Jedinou možnou správnou odpoveďou je v tomto prípade strata spojenia C2 kanálu.

Ak by sa tak stalo mali by ste postupovať v súlade s legislatívou pre zmiernenie rizika určeného práve pre tieto prípady.

Preto nikdy nezanedbaj správne nastavenie týchto pravidiel ešte pred samotným vzletom.

Tu je lepšie sa zamyslieť a zapamätať si to pomocou prekladu z Anglického jazyka.

Fence/fencing = plot/oplotenie (áno, fyzicky plot 🙂 )

Cage/Caging = klietka/ohraničenie vnútri "klietky"

Funkcia Geo-fencing by sa teda dala predstaviť ako možnosť pilota UAV stanoviť svojmu bezpilotnému prostriedku pilotom stanovené virtuálne geografické hranice (oplotenie). Po aktivácií tejto funkcie tak Váš dron nenaruší Vami vyčlenenú oblasť a lepšie zabránite neúmyselnému narušeniu citlivého priestoru v okolí.

Funkcia Geo-caging je v zásade veľmi podobná ale jej funkcia je v opačnom princípe a dala by sa predstaviť ako uzavretie Vášho bezpilotného prostriedku vo Vami stanovenej oblasti, ktorú dron nemôže po aktivácií opustiť.

Najdôležitejšie je vždy dbať na bezpečnosť nezúčastnených osôb.

Hoci sú nariadenia EÚ pre reguláciu lietania s UAV platné pre všetky členské štáty Európskej Únie, každý  štát si stanovil svoje vlastné kritéria pre lietanie s UAV v blízkosti zemepisných zón, ktorých účelom je chrániť prevádzku v blízkosti letísk a strategických objektov. Vo väčšine prípadov sú veľmi podobné ale vždy je potrebné si ich naštudovať pred tým, ako v tej alebo inej krajine zahájim svoju činnosť s UAV.

Pre pochopenie tejto otázky a jej možnosti si poďme vysvetliť pár pojmov vyplývajúcich z nariadenia EÚ.

Zhromaždenia ľudí boli definované pomocou objektívneho kritéria týkajúceho sa možnosti jednotlivca pohybovať sa tak, aby zmiernil následky neriadeného UA. V skutočnosti bolo zložité navrhnúť počet ľudí, nad ktorý sa už skupina považovala ako zhromaždenie ľudí: počty ľudí boli navrhnuté, ale preukázali veľkú variáciu. Kvalitatívne príklady zhromaždenia ľudí sú:

• športové, kultúrne, náboženské, politické či iné podujatia;
• pláže alebo parky počas slnečného dňa;
• ulice s obchodmi počas otváracích hodín obchodov; a
• lyžiarske strediská /trate/dráhy.

Ďalej sa nariadenie EÚ nevzťahuje na UAS určené výlučne na prevádzku v interiéri.

Na prvom mieste je vždy bezpečnosť prevádzky.

Nezúčastnená osoba je tá, ktorá v jednoduchosti povedané nemá najmenšieho poňatia o Vašej činnosti a o tom, že v jeho blízkosti lietate s UAV.

Za nás si vyberte taký typ zdroja, ktorý Vám vyhovuje. Dôležité je aby údaje z tohto zdroja zodpovedali skutočnosti a poskytovali relevantné dáta. Pri dátach získavaných z SHMÚ máte 100% istotu, že sú korektné a spoľahlivé.

Hoci nie každý hovorí po anglicky, zrovna tento postup je najjednoduchšie zapamätateľný v angličtine. Pretože dokonale vystihuje jeho podstatu.

V Slovenčine CLAUSE v Angličtine I´M SAFE (Som v bezpečí)

• I´ (Illnes) Choroba
• M (Medication) Lieky
• S (Stress) Stres
• A (Alcohol) Alkohol
• F (Fatique) Únava
• E (Emotions) Emócie

Po ukončení letovej činnosti by sa mali skontrolovať batérie a akumulátorové články, či nedošlo k ich poškodeniu prehriatiu a podobne. Do vykonania ďalšieho letu by sa mali skladovať oddelene od UAS podľa pokynov a zásad skladovania batérií.

Úlohou každej civilizovanej krajiny a spoločnosti je chrániť si vzdušný priestor najmä v blízkosti letísk a strategických stavieb. Primárnym cieľom ochrany takýchto vzdušných priestorov je predovšetkým bezpečnosť a plynulosť leteckej dopravy.

Práve z tohto dôvodu v blízkosti letísk nájdete najväčšie množstvo reštrikcií, ktoré môžu mať vplyv na lietanie s UAV.

Dôležitým slovom v tomto prípade je "neočakávaným" preletom ponad nezúčastnené osoby. V tomto prípade sa tomu rozumie ako neúmyselné prelietavanie.

Úmyselné prelietavanie je explicitne a prísne zakázané smernicou EASA

Samozrejme, vždy musí byť niekto zodpovedný. Nehoda sa môže stať aj v tom prípade, že ste neporušili žiaden predpis. Pýtate sa aká situácia by mohla nastať ? Napriek tomu, že dodržíte všetky predpisy a postupy, môže sa v jednoduchosti stať, že sa Vás UAV stretne vo vzduchu s vtáctvom a problém je na svete. V jednoduchosti povedané, niekedy do okolností vstúpia vonkajšie okolnosti, ktorým je takmer nemožné zabrániť.

Kto nič nerobí, ten nič nepokazí. Dôležité je však počítať v letectve vždy s najhorším možným scenárom a to je pád UAS na zem. Lietajte tak aby aj v tomto prípade ste spôsobili čo najmenšie alebo žiadne škody.

Keďže sa držíme zásady že bezpečnosť je absolútna priorita a má prednosť pred všetkým ostatným, tak najdôležitejšie úkony po lete by mali byť skontrolovanie kritických komponentov UAS. Medzi kritické komponenty zaraďujeme batérie a vrtule resp. nosné plochy vytvárajúce vztlak.

V momente vybavenia UAS systémom schopným zaznamenávať zvukové alebo kamerové záznamy, ste schopný zachytiť súkromné údaje nezainteresovaných osôb. Každá osoba ma nespochybniteľné právo na súkromie a to aj na verejnom priestranstve.

Preto pokiaľ na fotke, na ktorej je vidieť osobe do tváre, alebo je iným spôsobom jasne identifikovateľná ste povinný takúto fotografiu na žiadosť tejto osoby alebo akejkoľvek inej osoby okamžite vymazať.

Vo veľkom dopravnom letectve sa takéto zoznamy používajú takmer neustále. Výnimkou teda nie je ani lietanie s dronmi. Tzv. "zoznamy kontrolných úkonov" alebo po anglicky "checklisty" sa používajú všade tam, kde je to potrebné pre komplikovanosť a mnohopočetnosť úkonov. Najmä tých, ktorých vykonanie a dodržiavanie v presne stanovených krokoch má výrazný vplyv na bezpečnosť a vykonanie letu.

Výrobca UAS nikdy nemôže byť zodpovedný za škody spôsobené tretím stranám, nakoľko existuje v príprave na let dostatočné množstvo kontrolných úkonov, ktoré sú schopné odhaliť či je bezpečné let vykonať alebo nie. Tieto úkony sú uvedené v letovej príručke UAV a ako už býva zvykom, či už v príručke alebo pri spustení UAV potvrdzujete, že ste plne zodpovedný za svoje konanie a výrobca za Vašu činnosť nenesie žiadnu zodpovednosť.

Používaním akéhokoľvek technického alebo iného zariadenia dochádza k jeho opotrebovávaniu. Pri UAV je obzvlášť dôležité včasne vymeniť opotrebovávané komponenty alebo pri niektorých častiach úplne predchádzať ich opotrebeniu a na to je dôležité sledovať údržbové záznamy.

Vďaka údržbovému denníku sme schopní odhaliť opakujúce sa chyby a odhaliť tak závažnejšie poruchy a predchádzať incidentom

Z ponúknutých možností je správna odpoveď veľmi logická. Okrem iného samozrejme je dobré si skontrolovať či v blízkosti, kde máte zámer lietať nie sú prítomné veterné turbíny.

Všeobecne platí maximálna povolená výška 120 m v otvorenej kategórií. V prípade blízkosti letísk však Vaša maximálna povolená výška závisí od vzdialenosti od ARP bodu letiska. Preto, to môže byť aj menej ako 120 m.

Vzniknúť však môže aj situácia, špecifická, kedy môžete aj vyššie ako 120 m a to z dôvodu prekážky. Musíte však mať povolenie na prelet tejto prekážky, ktorá je vyššia ako 120 m od vlastníka nehnuteľnosti pri dodržaní maximálnej výšky 15 m nad touto prekážkou a horizontálne 50 metrov od tejto prekážky.

Po schválení prevádzkovateľa úradom, obdržíte poštou alebo e-mailom identifikačný kód prevádzkovateľa ktorý sa skladá:

Identifikácia krajiny vydavateľa povolenia/13 miestny kód/3miestny bezpečnostný kód

Príklad: SVKghauhr4uI5z8 - qux

Tento bezpečnostný ID kód si starostlivo uschovajte, slúži najmä na diaľkovú identifikáciu prevádzkovateľa. Na preukaze spôsobilosti tento kód úmyselne nie je uvádzaný.

Ako už bolo veľa krát spomenuté, najdôležitejšia je bezpečnosť lietania v súvislosti s ochranou zdravia a života. Z tohto dôvodu je potrebné zvážiť prekážky v okolí, ktoré by mohli mať vplyv na bezpečnosť. (stĺpy, elektrické vedenia, drôty, veterné turbíny a elektrárne, komíny atď.)

Tu si opäť musíme trošku právnicky a zo smernice vyložiť pojmy 🙂

Zhromaždenia ľudí boli definované pomocou objektívneho kritéria týkajúceho sa možnosti jednotlivca pohybovať sa tak, aby zmiernil následky neriadeného UA. V skutočnosti bolo zložité navrhnúť počet ľudí, nad ktorý sa už skupina považovala ako zhromaždenie ľudí: počty ľudí boli navrhnuté, ale preukázali veľkú variáciu. Kvalitatívne príklady zhromaždenia ľudí sú:

• športové, kultúrne, náboženské, politické alebo iné podujatia;
• pláže alebo parky počas slnečného dňa;
• ulice s obchodmi počas otváracích hodín obchodov; a
• lyžiarske strediská /trate/dráhy.

Ak by sme na túto otázku išli vylučovacou metódou, ostala by nám len tá v ktorej sa osoba nemôže voľne v skupine ľudí pohybovať. Z definície však môžeme povedať, že za zhromaždenie ľudí sa považujú aj strediská lyžiarske, obchodné ulice v čase otváracích hodín a podobne.

Nariadenie UAS.OPEN.030 prevádzka UAS v podkategórií A2  hovorí takto:

Prevádzka UAS v podkategórii A2 musí spĺňať všetky nasledujúce podmienky:

• vykonáva sa tak, že bezpilotné lietadlo neprelieta nad nezúčastnenými osobami a prevádzka UAS sa vykonáva v bezpečnej horizontálnej vzdialenosti najmenej 30 metrov od nezúčastnených osôb; pilot na diaľku môže znížiť horizontálnu bezpečnostnú vzdialenosť na minimálne 5 metrov od nezúčastnených osôb, keď prevádzkuje bezpilotné lietadlo s aktívnou funkciou režimu nízkej rýchlosti (do maximálnej rýchlosti 3 m/s cca 10 km/h) a po vyhodnotení situácie z hľadiska:
  • poveternostných podmienok;
  • výkonnosti bezpilotného lietadla;
  • charakteristiky prelietanej oblasti;

Predpokladajme teda, že pri tejto otázke nebudeme brať do úvahy nízkorýchlostný režim UAV. V tom prípade naša minimálna vzdialenosť od nezúčastnených osôb je povolená sub-kategóriou prevádzky A2 do maximálnej blízkosti 30 m od nezainteresovaných osôb. Pamätaj však vždy aj na pravidlo 1:1, ktoré hovorí o tom, že pokiaľ si vo výške 10 metrov, musíš mať aj horizontálnu vzdialenosť od nezúčastnených osôb minimálne takú, aká je výšky letu a teda 10 metrov.

Z ponúknutých možností je riziko nehody jediná správna logická odpoveď.

Podľa nariadenia Európskej únie UAS.OPEN.060 "Povinnosti pilota na diaľku" v bode 2, odstavec (g) musí pilot v otvorenej kategórií pri prevádzke v noci skontrolovať, či je na bezpilotnom lietadle aktivované zelené blikajúce (stroboskopujúce) svetlo.

Potenciál zariadení UAS je obrovský a to hlavne v oblasti snímania obrazových a hlasových záznamov. Z tohto dôvodu sa veľmi prísne pozerá ich kontrolu v oblasti vytvárania takýchto záznamov. Práve najväčším potenciálom je získavať obrazové záznamy ľudí aj v prostredí ich domáceho prostredia, na ktoré sa veľmi prísne pozerá.

Platí jednoduché pravidlo, že ak je osoba rozpoznateľná a neželá si to, ste okamžite povinný takúto fotografiu alebo záznam vymazať.

Ešte prísnejšie pravidlá platia pre zverejňovanie takýchto záznamov.