A1/A3 Test

Všeobecne platí pravidlo, že čím menší dron, tým menšie riziko v súvislosti s bezpečnosťou a ochranou zdravia a majetku.

Pre komplexnosť si však zopakujme pojmy z legislatívy a rozdelenie.

Kategórie prevádzky:

1. Otvorená kategória - OPEN
   • Sub-kategória prevádzky A1
   • Sub-kategória prevádzky A2
   • Sub-kategória prevádzky A3
2. Špecifická kategória - SPECIFIC
3. Certifikovaná kategória - CERTIFIED

Rozdelenie UAV na základe fyzických vlastností do C kategórií.

• C0 - menej ako 250 g
• C1 - menej ako 900 g
• C2 - menej ako 4 000 g / 4 kg
• C3 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre
• C4 - menej ako 25 000 g / 25 kg
• C5 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky VLOS STS-01*
• C6 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky BVLOS STS-02*

Hlavná kategória prevádzky určuje povinnosti pilota/prevádzkovateľa voči úradom civilného letectva pre získanie oprávnení limitov v lietaní atď. Vo všeobecnosti by sa dalo povedať, že ide o rozdelenie na základe posúdenia výšky rizika voči tretím stranám spojených s prevádzkou.

Sub-kategórie otvorenej prevádzky (A1/A2/A3)  hovoria o daných limitoch v hlavnej kategórií "OPEN" na základe dodatočného uplatňovania pre použitú veľkosť dronu alebo UAV a s tým spojené limitácie. Opäť platí, že čím väčší dron, tým vyššie riziko a tým prísnejšie limitácie pre jeho prevádzku.

Pre lepšie zapamätanie si sub-kategórie prevádzky s kategóriou fyzických vlastností je dôležité si všímať spojitosť čísel.

V sub-kategórií prevádzky A1 môžu operovať len kategórie dronov C1 a nižšie (čiže C0)

V sub-kategórií prevádzky A2 môžu operovať len kategórie dronov C2 (Táto kategória je špecifická lebo sa jej hovorí "fly close to people")

V sub-kategórií prevádzky A3 môžu operovať kategórie všetkých dronov od C4 až po C0.

Platí teda pravidlo, že v danej číselnej sub-kategórií prevádzky, NIKDY nesmie operovať dron s vyšším číslom fyzickej kategórie. Napríklad dron fyzickej kategórie C3 nesmie operovať v pod-kategórií prevádzky s nižším číslom ako napríklad A1 alebo A2. Takýto dron môže operovať len a výlučne v kategórií prevádzky A3!

Jedinou možnou správnou odpoveďou je v tomto prípade strata spojenia C2 kanálu.

Ak by sa tak stalo mali by ste postupovať v súlade s legislatívou pre zmiernenie rizika určeného práve pre tieto prípady.

Preto nikdy nezanedbaj správne nastavenie týchto pravidiel ešte pred samotným vzletom.

Tu si opäť musíme trošku právnicky a zo smernice vyložiť pojmy 🙂

Zhromaždenia ľudí boli definované pomocou objektívneho kritéria týkajúceho sa možnosti jednotlivca pohybovať sa tak, aby zmiernil následky neriadeného UA. V skutočnosti bolo zložité navrhnúť počet ľudí, nad ktorý sa už skupina považovala ako zhromaždenie ľudí: počty ľudí boli navrhnuté, ale preukázali veľkú variáciu. Kvalitatívne príklady zhromaždenia ľudí sú:

• športové, kultúrne, náboženské, politické alebo iné podujatia;
• pláže alebo parky počas slnečného dňa;
• ulice s obchodmi počas otváracích hodín obchodov; a
• lyžiarske strediská /trate/dráhy.

Ak by sme na túto otázku išli vylučovacou metódou, ostala by nám len tá v ktorej sa osoba nemôže voľne v skupine ľudí pohybovať. Z definície však môžeme povedať, že za zhromaždenie ľudí sa považujú aj strediská lyžiarske, obchodné ulice v čase otváracích hodín a podobne.

Môže používanie alkoholu ovplyvniť vodiča auta z hľadiska bezpečnosti jazdy ? 🙂 Hoci je v niektorých krajinách povolený a tolerovaný limit, ten je v prípade nehody vždy priťažujúcou okolnosťou.

V letectve je nulová tolerancia alkoholu v krvi !!!

Hoci sú nariadenia EÚ pre reguláciu lietania s UAV platné pre všetky členské štáty Európskej Únie, každý  štát si stanovil svoje vlastné kritéria pre lietanie s UAV v blízkosti zemepisných zón, ktorých účelom je chrániť prevádzku v blízkosti letísk a strategických objektov. Vo väčšine prípadov sú veľmi podobné ale vždy je potrebné si ich naštudovať pred tým, ako v tej alebo inej krajine zahájim svoju činnosť s UAV.

Tu je dôležité si vysvetliť aký je rozdiel medzi autonómnym a automatickým režimom letu.

Automatický režim letu je vopred daný pilotom na diaľku ako napríklad let po súradniciach v určitom obrazci podľa pilotom požadovaného scenára avšak stále za dodržania všetkých predpisov. V automatickom režime letu má stále plnú kontrolu nad UAV jeho pilot a teda v prípade potreby môže kedykoľvek do tohto letu alebo scenára zasiahnuť a v prípade potreby pristáť alebo odkloniť smer UAV.

Autonómny let je režim v ktorom nie je možné do trasy a scenára UAV zasiahnuť a to ani zo strany pilota. Takýto typ letov je v priestoroch členských krajín EÚ prísne zakázaný. 

Po pristáti a ukončení letovej činnosti je dôležité skontrolovať hlavne batérie a akumulátorové články. Ostatné možnosti v otázke sú charakteristické skôr k predletovej príprave.

Vždy platí, že čím viac satelitov tým lepšie spresnenie polohy. V každom prípade ak Ťa zaujíma prečo tomu tak je, tak tu je vysvetlenie:

Na presnú polohu GPS sú potrebné minimálne štyri satelity. Poďme sa spolu pozrieť prečo tomu tak je.

• Zemepisná šírka a dĺžka: Prvé dva satelity poskytujú informácie, ktoré pomáhajú pri určovaní polohy z hľadiska zemepisnej šírky a dĺžky.
• Nadmorská výška: Tretí satelit pridáva možnosť vypočítať nadmorskú výšku, čo umožňuje určiť trojrozmernú polohu.
• Časový posun a vylepšená presnosť: Štvrtý satelit sa používa na korekciu akýchkoľvek časových nezrovnalostí medzi hodinami v prijímači GPS a atómovými hodinami na satelitoch. Táto korekcia je rozhodujúca pre presnosť, pretože systém sa spolieha na extrémne presné načasovanie. Štvrtý satelit tiež zlepšuje celkovú presnosť polohy.

Len s tromi satelitmi je možné získať hrubý odhad polohy, ale nemusí byť veľmi presný. Štyri alebo viac satelitov zaisťuje lepšiu presnosť a čím viac satelitov prijímač GPS „vidí“, tým presnejšie budú údaje o polohe. Moderné systémy GPS často využívajú signály z viac ako štyroch satelitov, aby poskytli zvýšenú presnosť a spoľahlivosť.

Pred začatím prevádzky s Vaším UAS okrem iného je potrebné skontrolovať miesto v ktorom sa chystáte vykonávať svoju činnosť. Pri tejto kontrole je potrebné si byť vedomý hlavne prekážok, ktoré by mohli mať vplyv na bezpečnosť letu.

Mimochodom to je aj dôvod prečo v blízkostí ľudských obydlí môžeš veľmi často pozorovať interferenciu signálu. Wifi routre a podobné užívateľské zariadenia v domácnostiach vysielajú svoj signál tiež v tomto frekvenčnom pásme.

Vo veľkom dopravnom letectve sa takéto zoznamy používajú takmer neustále. Výnimkou teda nie je ani lietanie s dronmi. Tzv. "zoznamy kontrolných úkonov" alebo po anglicky "checklisty" sa používajú všade tam, kde je to potrebné pre komplikovanosť a mnohopočetnosť úkonov. Najmä tých, ktorých vykonanie a dodržiavanie v presne stanovených krokoch má výrazný vplyv na bezpečnosť a vykonanie letu.

NIKDY nemôžete prelietavať nad nezúčastnenými osobami. Predpis vníma túto skutočnosť veľmi citlivo a je viac zhovievavý pri dronoch s menšou fyzickou kategóriou a to C1 a C0. Explicitne však prelietavanie nad ľudmi a nezúčastnenými osobami NIKDY nie je povolené. Ak sa Vám to stane, neúmyselne, musíte dobu preletu nad nezúčastnenými osobami skrátiť na čo najmenší čas.

Pozn.: Nad zhromaždeniami ľudí je let s UAV alebo dronom akejkoľvek fyzickej kategórie explicitne a prísne zakázaný!!!

Nepotrebujete osvedčenie UA ani špeciálne explicitné povolenie od DÚ (Dopravného Úradu). Na to aby ste mohli lietať v limitoch otvorenej kategórie musí byť zaregistrovaný ako prevádzkovateľ, mať platnú poistku k dronu pokrývajúcu škody spôsobené 3. stranám. Ďalej potrebujete licenciu, odvíjajúcu sa od váhy Vášho UAV a podľa povahy činnosti (komerčne, súkromne) v prípade fyzickej kategórie C0. Od kategórie C1 ste povinný disponovať osvedčením spôsobilosti pilota na diaľku a dodržiavať prevádzkové obmedzenia kategórie.

Meteorologické informácie obsahujú obrovský balík informácií, z ktorých nepotrebujete poznať úplne všetko. Dôležité je len správne identifikovať tie údaje, ktorých použitie ma priamy vplyv na operácie vykonávané s Vaším UAV. Preto si to rozoberme na drobné:

Teplota - tento údaje je veľmi dôležitý z dôvodu predikcie výdrže batérie a výkonnostných charakteristík UAV.

Vietor - prítomnosť vetra výrazne sťažuje manévrovateľnosť a schopnosť ovládanie UAV. Rovnako tak spôsobuje turbulentné prúdenie a pri návrate proti vetru sa Vám ľahko môže stať, že sa prepočítate a nedoletíte na zvyškový stav batérie do cieľového bodu.

Vlhkosť - tento údaj je dôležitý najmä v súvislosti s teplotou a potencionálnym rizikom tvorby námrazy. Zároveň ma sekundárny vplyv na výkonnosť UAV.

Zrážky - ich prítomnosť môže byť veľký problém najmä v prípadoch ak nemáte IP ochranu Vášho UAV zariadenia. Za zrážky považujeme aj mrholenie, mrznúcu hmlu, sneh a všetky formy skupenstva vody v atmosfére dosahujúcej zemský povrch

Ostatné možnosti núkajú zaujímavé odpovede, avšak z hľadiska priority je správna odpoveď jasne vyplývajúca zo svojej podstaty. Nechceme povedať, že nie je dôležité poznať atmosferický tlak, ktorý ma tiež priamy vplyv na výkonnosť Vášho UAV, alebo výstrahy pred búrkou avšak tieto informácie majú menej dôležitý charakter ako tie v správnej odpovedi.

Priveľké teplo všeobecne neprospieva aerodynamike žiadneho letiaceho stroja. Pre túto úroveň Vám stačí vedieť, že teplejší vzduch v jednom m3 obsahuje menšie množstvo molekúl vzduchu a tým pádom je takýto vzduch redší. Čím redší je vzduch, tým vyššie otáčky vrtule alebo turbíny musí UAV vyvinúť.

Každý motor má však svoje povolené alebo maximálne dosiahnuteľné otáčky v ktorých dokáže pracovať a preto od momentu dosiahnutia maximálnych otáčok, vzrastajúca teplota spôsobí, že výsledný výkon stroja je jednoducho horší čím vyššia je teplota okolitého pracovného prostredia.

Detailnejšie vysvetlenie nájdeš v testoch úrovne A2 🙂

Z ponúknutých možností je správna odpoveď veľmi logická. Okrem iného samozrejme je dobré si skontrolovať či v blízkosti, kde máte zámer lietať nie sú prítomné veterné turbíny.

Táto otázka je trošku lstivá. Treba si pamätať kedy je povinná registrácia osoby alebo firmy ako prevádzkovateľa UAS. Podľa novej legislatívy sa človek, ako fyzická osoba nemusí registrovať ako prevádzkovateľ len v tom prípade, že je pilotom dronu do 250 g, ktorý nie je vybavený systémom zaznamenávania obrazu alebo zvuku.

Právnická osoba alebo fyzická osoba so zámerom vykonávať svoju činnosť komerčne, musí byť registrovaná vždy. Predpokladá sa totiž oveľa vyššia intenzita lietania a s tým spojené riziko nehody.

S registráciou súvisí povinnosť založiť si poistenie voči škodám spôsobeným tretím stranám.

Dajte si pozor a nemýľte si poistenie drona ("havaríjne poistenie") s poistením voči tretím stranám.

Predmetné nariadenie vykonávacieho nariadenia (EÚ) 2019/947 je vykonávacie nariadenie Komisie EÚ zo dňa 24. mája 2019 o pravidlách a postupoch pre prevádzku bezpilotných lietadiel platné pre všetky členské štáty Európskej únie.

https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32019R0947

Keďže sa držíme zásady že bezpečnosť je absolútna priorita a má prednosť pred všetkým ostatným, tak najdôležitejšie úkony po lete by mali byť skontrolovanie kritických komponentov UAS. Medzi kritické komponenty zaraďujeme batérie a vrtule resp. nosné plochy vytvárajúce vztlak.

Stále platí, že najväčšiu prioritu ma ochrana zdravia a majetku ako zainteresovaných tak nezainteresovaných osôb. Z tohto dôvodu je potrebné preskúmať okolie kvôli prípadným prekážkam, ktoré by mohli mať potencionálny vplyv na bezpečnosť lietania s UAV. (Stĺpy elektrického vedenia alebo akéhokoľvek charakteru, veterné turbíny a elektrárne, drôty vysokého napätia, komíny, atď.)

Za "abnormálnu situáciu" môžeme považovať akúkoľvek situáciu kedy UAV nie je pod plnou kontrolou svojho pilota.

Lietanie v blízkosti bezletových zón je nebezpečné riskantné ale nie je to "abnormálna situácia".

VLOS = Visual Line of Sight

Vzhľadom na povahu situácie sa všetky nesprávne odpovede dajú celkom logicky vylúčiť. Najjednoduchším a jediným správnym riešením je proste s dronom bezodkladne odletieť alebo prispôsobiť jeho dráhu letu tak aby ste sa vyhli preletu ponad nezúčastnenú osobu.

Nezáleží to proste od skúsenosti ani dobrého oka pozorovateľa. Určiť presnú výšku pozorovaním UAV je jednoducho nemožné a každý kto aspoň raz v ruke držal dron alebo videl jeho prevádzku nám v tomto dá za pravdu. Na presné určenie výšky nám slúži predovšetkým spojenie C2, ktoré prenáša údaje do ovládača a ten nám poskytne presnú výšku nami zvoleného zobrazenia. (výška nad zemou, výška vzhľadom na miesto vzletu, GPS nadmorská výška atď.)

Pozorovaním vtáctva ani aktivity na letisku by ste nič nezískali. Počasie sa tiež nedokáže zmeniť z minúty na minútu tak radikálne aby ste nemali možnosť pred takouto zmenou bezpečne pristáť. Jediným správnym dôvodom je, že posádky lietadiel s ľuďmi na palube majú takmer nulovú šancu UAV vo vzduchu spozorovať, práve často krát pre jeho "veľkosť". Ak sa do takejto situácie dostanete, počítajte s tou možnosťou, že pilot ľuďmi obsadeným lietadlom Váš UAV jednoducho nevidí.

V minulosti podľa starého zákona platilo do maximálnej vzdialenosti 1 km. Dnes už toto pravidlo neplatí. Podľa súčasnej legislatívy je povolená oficiálna vzdialenosť VLOS, čiže pokiaľ máme UAV v priamom dohľade.

VLOS - Visual Line of Sight

Podľa nariadenia Európskej únie UAS.OPEN.060 "Povinnosti pilota na diaľku" v bode 2, odstavec (g) musí pilot v otvorenej kategórií pri prevádzke v noci skontrolovať, či je na bezpilotnom lietadle aktivované zelené blikajúce (stroboskopujúce) svetlo.

Vo veľkom dopravnom letectve sa takéto zoznamy používajú takmer neustále. Výnimkou teda nie je ani lietanie s dronmi. Tzv. "zoznamy kontrolných úkonov" alebo po anglicky "checklisty" sa používajú všade tam, kde je to potrebné pre komplikovanosť a mnohopočetnosť úkonov. Najmä tých, ktorých vykonanie a dodržiavanie v presne stanovených krokoch má výrazný vplyv na bezpečnosť a vykonanie letu.

Zopakujme si, že pokiaľ máte k dispozícií zariadenie schopné zachytávať zvukové a obrazové záznamy a ešte k tomu z vtáčej perspektívy, ste skvelo vybavený  na to aby ste dokázali zachytiť a nasnímať osobné údaje fyzických osôb.

Nasnímanie takýchto údajov preto podlieha ich spracovávaniu podľa zákona o GDPR. Jednoducho sa nedá vylúčiť. V prípade, že nasnímate malebnú krajinu pri západe slnka a nezachytávate pri tom osobné údaje fyzických osôb máte o starosť menej a nemusíte tak uvažovať ako naložiť s nasnímanými dátami.

Podľa nariadenia EÚ sa za zúčastnenú osobu považuje len taká osoba, ktorá explicitne súhlasila so zapojením sa do prevádzky UAS.

Vysvetlime si najprv čo je to C2, pretože tento postup v prípade abnormálnych situácií vyplýva z Európskej smernice.

C2 je skratka pre Command and Control. Vzťahuje sa na systémy a procesy používané na riadenie a riadenie operácií bezpilotných lietadiel alebo iných bezpilotných systémov. To zahŕňa hardvérové ​​aj softvérové ​​komponenty, ktoré umožňujú komunikáciu medzi operátorom a bezpilotným prostriedkom.

Systémy velenia a riadenia (C2) sú nevyhnutné pre efektívnu prevádzku a riadenie bezpilotných vzdušných prostriedkov (UAV) a iných autonómnych systémov. Tieto systémy poskytujú operátorom potrebnú infraštruktúru na vydávanie príkazov, prijímanie údajov a zabezpečenie bezpečného a efektívneho vykonávania misií.

STRATA SPOJENIA C2

Strata spojenia C2 by mohla viesť k tomu, že pilot už nebude schopný riadiť let daného UAV. Ide o známu zraniteľnosť súčasných rádiových spojení a existujú metódy na zmiernenie a pilotovanie dronu v prípade, že sa tak stane. Tu je niekoľko príkladov:

"Fail-safe" režimy automaticky spúšťané stratou signálu C2, bez potreby zásahu človeka. Drony na trhu by zvyčajne vykonávali jednu z troch vecí:

• návrat domov (RTH),
• vznášanie sa na mieste "hover"
• pristátie v súčasnej polohe alebo ich kombináciu.

„Return to Home“ RTH je najtypickejšie riešenie používané v tomto odvetví a jednoducho znamená, že ak sa spojenie C2 stratí a nedá sa obnoviť, dron sa automaticky (či už okamžite alebo po uplynutí nastaveného času) vráti do domovského bodu, kde let začal, alebo do vopred určeného bodu bezpečného pristátia. Aktivuje sa aj vtedy, keď je batéria takmer vybitá.

S funkciou RTH sú spojené mechanizmy ochrany pri pristátí. Dron má na palube senzory a gyroskopy, takže sa najprv vznáša a potom nájde bezpečnú oblasť na pristátie bez toho, aby riskoval kontakt s nerovným terénom alebo inými objektmi, napríklad skalnatým terénom alebo zalesnenými oblasťami – alebo samozrejme ľuďmi.

Používaním akéhokoľvek technického alebo iného zariadenia dochádza k jeho opotrebovávaniu. Pri UAV je obzvlášť dôležité včasne vymeniť opotrebovávané komponenty alebo pri niektorých častiach úplne predchádzať ich opotrebeniu a na to je dôležité sledovať údržbové záznamy.

Vďaka údržbovému denníku sme schopní odhaliť opakujúce sa chyby a odhaliť tak závažnejšie poruchy a predchádzať incidentom

Predpoveď počasia nemusí byť len pre letisko. Predpoveď je predpokladaný charakter javov počasia pre konkrétny čas a lokalitu obsahujúci vybranú skupinu predpovedaných hodnôt.

Skúsme si položiť jednoduchú otázku. Je pre priemerného vodiča náročnejšie šoférovanie v noci alebo cez deň ? Takisto je to aj s pilotovaním. V dôsledku zhoršených podmienok na vizuálny kontakt je pilotovanie dronu v noci oveľa väčšou výzvou ako cez deň a to aj napriek tomu, že je dron vybavený osvetlením. Čo ale nemusí byť osvetlené a nepomôže Vám v tomto ani svetelne dobre vybavené UAV, sú neosvetlené prekážky.

Hmotnosť bezpilotného lietadla v zmysle jeho váhy v limitoch predpísaných výrobcom nie je aspekt predletovej kontroly. Prekračovať však túto váhu nesmiete.

Ostatné možnosti sú súčasťou predletovej kontroly nakoľko môžu mať výrazný vplyv na bezpečnosť vykonaného letu.

Ak sú batérie poškodené platí zásada:

• okamžite odstrániť zo zariadenia a prestať používať
• batéria sa po odstránení nesmie repasovať ani opravovať ale musí byť zlikvidovaná
• na to aby mohla byť zlikvidovaná musí sa vybiť ak je to možné aby nedošlo k požiaru alebo explózií batérie.

Po schválení prevádzkovateľa úradom, obdržíte poštou alebo e-mailom identifikačný kód prevádzkovateľa ktorý sa skladá:

Identifikácia krajiny vydavateľa povolenia/13 miestny kód/3miestny bezpečnostný kód

Príklad: SVKghauhr4uI5z8 - qux

Tento bezpečnostný ID kód si starostlivo uschovajte, slúži najmä na diaľkovú identifikáciu prevádzkovateľa. Na preukaze spôsobilosti tento kód úmyselne nie je uvádzaný.

Návod na používanie k Tvojmu komerčne zakúpenému UAV nájdeš v používateľskej príručke. Okrem prečítania si návodu by si prvé lety pokiaľ nemáš skúsenosti mal vykonávať v oblasti prevádzky A3 a teda mimo prekážok, ľudí a tak aby si nikoho v prípade nevydarených prvých pokusov neohrozil 🙂

Úlohou každej civilizovanej krajiny a spoločnosti je chrániť si vzdušný priestor najmä v blízkosti letísk a strategických stavieb. Primárnym cieľom ochrany takýchto vzdušných priestorov je predovšetkým bezpečnosť a plynulosť leteckej dopravy.

Práve z tohto dôvodu v blízkosti letísk nájdete najväčšie množstvo reštrikcií, ktoré môžu mať vplyv na lietanie s UAV.

Nebezpečný tovar je akákoľvek položka alebo látka, ktorá by pri nesprávnom zaobchádzaní alebo zabalení mohla predstavovať riziko pre zdravie, bezpečnosť, majetok alebo životné prostredie.

Vylučovacou metódou v zmysle tejto definície mechanické nástroje teda nie sú nebezpečným tovarom.