A1/A3 Test

Nezúčastnená osoba je tá, ktorá v jednoduchosti povedané nemá najmenšieho poňatia o Vašej činnosti a o tom, že v jeho blízkosti lietate s UAV.

Vo veľkom dopravnom letectve sa takéto zoznamy používajú takmer neustále. Výnimkou teda nie je ani lietanie s dronmi. Tzv. "zoznamy kontrolných úkonov" alebo po anglicky "checklisty" sa používajú všade tam, kde je to potrebné pre komplikovanosť a mnohopočetnosť úkonov. Najmä tých, ktorých vykonanie a dodržiavanie v presne stanovených krokoch má výrazný vplyv na bezpečnosť a vykonanie letu.

Ak predpokladáme, že ľudia okolo nám nijakým spôsobom neznepríjemňujú život :), tak ani oni ani veľkosť pozemnej stanice nemôžu mať vplyv na priamy vizuálny kontakt (VLOS) s UAV.

Pozn.: VLOS = Visual line of sight 

NIKDY nemôžete prelietavať nad nezúčastnenými osobami. Predpis vníma túto skutočnosť veľmi citlivo a je viac zhovievavý pri dronoch s menšou fyzickou kategóriou a to C1 a C0. Explicitne však prelietavanie nad ľudmi a nezúčastnenými osobami NIKDY nie je povolené. Ak sa Vám to stane, neúmyselne, musíte dobu preletu nad nezúčastnenými osobami skrátiť na čo najmenší čas.

Pozn.: Nad zhromaždeniami ľudí je let s UAV alebo dronom akejkoľvek fyzickej kategórie explicitne a prísne zakázaný!!!

Nakoľko nariadenie EÚ je všeobecné záväzné pre všetky členské štáty EÚ, je každý prevádzkovateľ povinný sa oboznámiť s obmedzeniami vzdušného priestoru, v ktorom plánuje lietať. Hoci je drvivá väčšina predpisov rovnaká, existujú lokálne nariadenia každého členského štátu a prevádzkovateľ je povinný si ich naštudovať a riadiť sa v ich zmysle.

Po schválení prevádzkovateľa úradom, obdržíte poštou alebo e-mailom identifikačný kód prevádzkovateľa ktorý sa skladá:

Identifikácia krajiny vydavateľa povolenia/13 miestny kód/3miestny bezpečnostný kód

Príklad: SVKghauhr4uI5z8 - qux

Tento bezpečnostný ID kód si starostlivo uschovajte, slúži najmä na diaľkovú identifikáciu prevádzkovateľa. Na preukaze spôsobilosti tento kód úmyselne nie je uvádzaný.

UAS.OPEN.010 Všeobecné ustanovenia

1. Kategória „otvorenej“ prevádzky UAS sa delí na tri podkategórie A1, A2 a A3 na základe prevádzkových obmedzení, požiadaviek na pilota na diaľku a technických požiadaviek na UAS.
2. Ak v rámci prevádzky UAS bezpilotné lietadlo začína let na prírodne vyvýšenom teréne alebo prelieta nad terénom s prírodnými vyvýšeninami, musí sa udržiavať vo vzdialenosti do 120 metrov od najbližšieho bodu na zemskom povrchu. Meranie vzdialeností sa zodpovedajúcim spôsobom upraví podľa geografických charakteristík terénu, ako sú nížiny, kopce, pohoria.
3. Pri letoch bezpilotných lietadiel v horizontálnej vzdialenosti do 50 metrov od umelej prekážky vyššej ako 105 metrov sa maximálna výška prevádzky UAS môže na požiadanie subjektu zodpovedného za prekážku zvýšiť až o 15 metrov nad výšku prekážky.
4. Odchylne od bodu 2 bezpilotné vetrone s MTOM nižšou ako 10 kg vrátane užitočného zaťaženia môžu letieť vo vzdialenosti viac ako 120 metrov od najbližšieho bodu na zemskom povrchu za predpokladu, že bezpilotný vetroň nikdy neletí vyššie než 120 metrov nad pilotom na diaľku.

Kričať alebo rozmiestňovať po okolí značky s Vaším mobilným číslom asi nebude dobrý nápad :). Najlepším riešením je vykonať obhliadku oblasti prevádzky, ktorá tiež negarantuje 100% bezpečnosť ale zvýši Vaše povedomie o prostredí v ktorom sa chystáte lietať.

Pozn.: Vykonávať obhliadku s dronom znie síce ako fajn nápad ale logicky je minimálne legislatívne kontraproduktívne nakoľko by ste mali oblasť preskúmať ešte pred vzletom 🙂 

Väčšina UAV má schopnosť ostatné spomenuté údaje uchovávať v elektronicky. Tie okrem toho takisto uchovávajú aj dáta o vzlete a pristáti.

Nariadenie EÚ UAS.SPEC.050 o povinnostiach prevádzkovateľa UAS:

ZAPISOVANIE ČINNOSTÍ O LETE A VEDENIE ZÁZNAMOV

1. Prijateľným spôsobom na zapisovanie činností o lete a vedení záznamov je použitie (palubného) denníka, ktorý môže byť elektronický.
2. Informácie, ktoré sa majú zaznamenávať, by mali byť uvedené vo vyhlásení (deklarácii) alebo v prevádzkovom povolení, čo môže zahŕňať nasledujúce:
   • identifikáciu UAS (výrobcu, model/variant (napr. sériové číslo);
   • dátum, čas a miesto vzletu a pristátia;
   • doba trvania každého letu;
   • celkový počet letových hodín/cyklov;
   • v prípade prevádzky na diaľku meno pilota na diaľku zodpovedného za let;
   • vykonávaná činnosť (špecifikácia výšky, vzdialenosti, polohy);
   • akýkoľvek významný incident alebo nehoda, ku ktorým došlo počas prevádzky;
   • dokončená predletová kontrola;
   • akékoľvek chyby a korekcie;
   • akékoľvek opravy a zmeny konfigurácie UAS

V slovenčine to znie zvláštne ale v podstate ide o jednoduchú otázku. Command and control je základný princíp ovládania UAV nakoľko je bezpilotný prostriedok ovládaný a kontrolovaný príkazmi z ovládača (vysielača) svojho pilota zo zeme. Samozrejme pomocou tejto metódy vieme nahrávať videá, fotografovať objekty či zachytávať záznamy akéhokoľvek druhu. Primárnym cieľom je však udržať UAV v priestore a bezpečne s ním vzlietnuť a pristáť 🙂

Pilot pomocou svojho ovládača (controlleru) vyšle príkaz (command) do dronu, ktorý tento pokyn spracuje a vykoná tak to čo od neho jeho pilot požaduje 🙂

Najdôležitejšie je vždy dbať na bezpečnosť nezúčastnených osôb.

Jedinou možnou správnou odpoveďou je v tomto prípade strata spojenia C2 kanálu.

Ak by sa tak stalo mali by ste postupovať v súlade s legislatívou pre zmiernenie rizika určeného práve pre tieto prípady.

Preto nikdy nezanedbaj správne nastavenie týchto pravidiel ešte pred samotným vzletom.

Metodika z anglického I´M SAFE dokonale vystihuje problematiku ľudskej výkonnosti z hľadiska bezpečnosti a tých faktorov, ktoré majú vplyv na ľudskú výkonnosť.

Môže používanie alkoholu ovplyvniť vodiča auta z hľadiska bezpečnosti jazdy ? 🙂 Hoci je v niektorých krajinách povolený a tolerovaný limit, ten je v prípade nehody vždy priťažujúcou okolnosťou.

V letectve je nulová tolerancia alkoholu v krvi !!!

Povolená výška maximálna pre UAV je v otvorenej kategórií do 120 m. Je to z toho dôvodu, že minimálna výška stanovená leteckým právom pre prelietavanie lietadiel všeobecného letectva je 150 m. Ak by obe strany dodržiavali tieto limitácie nemali by sa nikdy vo vzduchu stretnúť.

Pozor však na záchranárske vrtuľníky, ktoré z povahy svojej činnosti môžu pristáť kdekoľvek to pilot uzná za vhodné, špeciálne ak je tento let pre záchranu ľudského života.

FPV - First Person View

Aj pri lietaní s použitím tejto technológie platia určité pravidlá a nariadenia, ktoré neobišli ani lietanie za pomoci FPV. Podľa regulácie EÚ je v tomto prípade za bezpečnosť letu jasne a vždy zodpovedný len pilot UAV.

Prevádzka UAV v blízkosti zásahov v núdzových situáciách je legislatívne považovaná za bezohľadné nerešpektovanie a obmedzovanie zásahového tímu pri výkone služby a môže mať pre pilota, ktorý sa o takéto niečo pokúša vážne právne následky.

Uvedieme aj príklad:

Predstavte si, že v blízkosti Vás zasahuje záchranný tím pri ťažkej autohavárií, kde čakajú na príchod záchranárskeho vrtuľníka. To vy nemôžete vedieť. Prítomnosť dronu v takomto mieste môže signifikantným spôsobom zdržať zásahový tím alebo príchod záchranárskeho vrtuľníka, pretože pre pilota vrtuľníka je dron veľmi vážnou hrozbou z hľadiska bezpečnosti. Každé takéto zdržanie hoci aj o sekundy, môže mať za následok, že sa zranenej osobe alebo osobe v núdzi nedostane včas adekvátna pomoc čo môže mať aj fatálne následky. Nepodceňujte takéto situácie a správajte sa so svojím UAV zodpovedne !!!

Všetky použiteľné informácie o UAS a jeho limitáciach nájdete vždy a len v užívateľskej príručke alebo prevádzkovej príručke od výrobcu UAS.

V angličtine tento rozhodovací proces voláme pomocou skratky OODA. My sme ho aj pre neanglicky hovoriacich klientov premenovali v našich prednáškach na SMRK.

• Observe / Spozoruj
• Options / Možnosti
• Decide / Rozhodni
• Act / Konaj

Tak či onak, ide o relatívne jednoduchý postup v teoretickej rovine, ktorý by mal byť dodržaný v prípade rozhodovacieho procesu pilota na diaľku ak čelí abnormálnej alebo nezvyčajnej situácií. Zmysel tejto stratégie spočíva v tom, že v danom okamihu nie je možnosť na papierové elaboráty (strategické kroky) ani prebytok času na rozmýšľanie a porovnávanie. Výsledkom tejto metódy je čo najefektívnejšie v čo najkratšom čase zanalyzovať situáciu a na základe nej vybrať jednu z možnosti, podľa nej sa rozhodnúť a konať. (taktické opatrenie)

Aby ste si to mohli skúsiť, tu je aj link 🙂

https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32019R0947

Najdôležitejšou súčasťou predletovej prípravy s Vaším UAS je kalibrácia samotného UAV a nastavenie výšky RTH alebo nastavenie UAV, čo má robiť v prípade straty spojenia C2.

Nesprávnym nastavením sa môžete dostať do veľkej šlamastiky, kde v tom lepšom prípade zničíte alebo poškodíte "iba" svoj UAV.

Zopakujme si, že pokiaľ máte k dispozícií zariadenie schopné zachytávať zvukové a obrazové záznamy a ešte k tomu z vtáčej perspektívy, ste skvelo vybavený  na to aby ste dokázali zachytiť a nasnímať osobné údaje fyzických osôb.

Nasnímanie takýchto údajov preto podlieha ich spracovávaniu podľa zákona o GDPR. Jednoducho sa nedá vylúčiť. V prípade, že nasnímate malebnú krajinu pri západe slnka a nezachytávate pri tom osobné údaje fyzických osôb máte o starosť menej a nemusíte tak uvažovať ako naložiť s nasnímanými dátami.

Skúsme si položiť jednoduchú otázku. Je pre priemerného vodiča náročnejšie šoférovanie v noci alebo cez deň ? Takisto je to aj s pilotovaním. V dôsledku zhoršených podmienok na vizuálny kontakt je pilotovanie dronu v noci oveľa väčšou výzvou ako cez deň a to aj napriek tomu, že je dron vybavený osvetlením. Čo ale nemusí byť osvetlené a nepomôže Vám v tomto ani svetelne dobre vybavené UAV, sú neosvetlené prekážky.

Potenciál zariadení UAS je obrovský a to hlavne v oblasti snímania obrazových a hlasových záznamov. Z tohto dôvodu sa veľmi prísne pozerá ich kontrolu v oblasti vytvárania takýchto záznamov. Práve najväčším potenciálom je získavať obrazové záznamy ľudí aj v prostredí ich domáceho prostredia, na ktoré sa veľmi prísne pozerá.

Platí jednoduché pravidlo, že ak je osoba rozpoznateľná a neželá si to, ste okamžite povinný takúto fotografiu alebo záznam vymazať.

Ešte prísnejšie pravidlá platia pre zverejňovanie takýchto záznamov.

Keďže sa držíme zásady že bezpečnosť je absolútna priorita a má prednosť pred všetkým ostatným, tak najdôležitejšie úkony po lete by mali byť skontrolovanie kritických komponentov UAS. Medzi kritické komponenty zaraďujeme batérie a vrtule resp. nosné plochy vytvárajúce vztlak.

Situačné povedomie alebo v angličtine pilotom tak známe "Situational awareness" je technika pilota vnímať celkový bezpečnostný kontext okolností okolo neho a na základe správneho vyhodnotenia vedieť správne a bezpečne reagovať.

Na 1. mieste v prioritách bezpečnosti je vždy zdravie a život osôb či už zúčastnených alebo nezúčastnených a preto jediná možná odpoveď je skontrolovať okolie ciest a chodníkov práve kvôli prítomnosti nezúčastnených osôb.

Po schválení prevádzkovateľa úradom, obdržíte poštou alebo e-mailom identifikačný kód prevádzkovateľa ktorý sa skladá:

Identifikácia krajiny vydavateľa povolenia/13 miestny kód/3miestny bezpečnostný kód

Príklad: SVKghauhr4uI5z8 - qux

Tento bezpečnostný ID kód si starostlivo uschovajte, slúži najmä na diaľkovú identifikáciu prevádzkovateľa. Na preukaze spôsobilosti tento kód úmyselne nie je uvádzaný.

Kto sa musí registrovať ako prevádzkovateľ ?

Každá fyzická alebo právnická osoba pokiaľ prevádzkuje

• • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je 250g alebo viac
  • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je menšia ako 250 gr, ale:
    • UAS je schopný dosiahnuť signifikantné rýchlosti (spravidla viac než 50km/h)
    • UAS nie je hračka a je vybavený zariadením a senzormi za účelom zaznamenávania osobných dát ako sú napríklad (fotky, videa, nahrávanie zvuku)

Tu je dôležité si vysvetliť aký je rozdiel medzi autonómnym a automatickým režimom letu.

Automatický režim letu je vopred daný pilotom na diaľku ako napríklad let po súradniciach v určitom obrazci podľa pilotom požadovaného scenára avšak stále za dodržania všetkých predpisov. V automatickom režime letu má stále plnú kontrolu nad UAV jeho pilot a teda v prípade potreby môže kedykoľvek do tohto letu alebo scenára zasiahnuť a v prípade potreby pristáť alebo odkloniť smer UAV.

Autonómny let je režim v ktorom nie je možné do trasy a scenára UAV zasiahnuť a to ani zo strany pilota. Takýto typ letov je v priestoroch členských krajín EÚ prísne zakázaný. 

Najextrémnejším prejavom počasia v zemskej atmosfére je búrka. Tá v sebe nesie ohromnú energiu, ktorá vzniká silnou konvekciou oblačnosti čo ma  za následok prejavy počasia rôzneho druhu. (zrážky v rôznych skupenstvách, blesky, námraza, silný až extrémny nárazový vietor atď.)

Nechceme tým povedať, že ostatné prejavy búrkového počasia nie sú dôležité alebo ich treba brať na ľahkú váhu. Z povahy bežnej UAV činnosti pilotov na diaľku je najviac rizikový práve nárazový vietor, ktorý spravidla prichádza ako prvý signál blížiacej sa búrky. Ten dosahuje vo väčšine prípadov signifikantnú intenzitu, ktorá je nie raz aj mimo limitov dopravných lietadiel nie to ešte dronov alebo UAV.

Každý dnešný UAS má určitý wind-resistance limit v ktorom je s ním ešte bezpečné operovať. Lietať vo vetre a v nárazoch je však nebezpečné aj v limitoch wind-resistance, pretože ten predpokladá konzistentný vietor na dobre manévrovanie stroja.

Ide o lety v priestoroch triedy ATZ. Aerodrome Traffic Zone. Pre let v týchto vzdušných priestoroch potrebujete za každých okolností získať súhlas prevádzkovateľa letiska.

VLOS = Visual Line of Sight

Nariadenie UAS.OPEN.030 prevádzka UAS v podkategórií A2  hovorí takto:

Prevádzka UAS v podkategórii A2 musí spĺňať všetky nasledujúce podmienky:

• vykonáva sa tak, že bezpilotné lietadlo neprelieta nad nezúčastnenými osobami a prevádzka UAS sa vykonáva v bezpečnej horizontálnej vzdialenosti najmenej 30 metrov od nezúčastnených osôb; pilot na diaľku môže znížiť horizontálnu bezpečnostnú vzdialenosť na minimálne 5 metrov od nezúčastnených osôb, keď prevádzkuje bezpilotné lietadlo s aktívnou funkciou režimu nízkej rýchlosti (do maximálnej rýchlosti 3 m/s cca 10 km/h) a po vyhodnotení situácie z hľadiska:
  • poveternostných podmienok;
  • výkonnosti bezpilotného lietadla;
  • charakteristiky prelietanej oblasti;

Predpokladajme teda, že pri tejto otázke nebudeme brať do úvahy nízkorýchlostný režim UAV. V tom prípade naša minimálna vzdialenosť od nezúčastnených osôb je povolená sub-kategóriou prevádzky A2 do maximálnej blízkosti 30 m od nezainteresovaných osôb. Pamätaj však vždy aj na pravidlo 1:1, ktoré hovorí o tom, že pokiaľ si vo výške 10 metrov, musíš mať aj horizontálnu vzdialenosť od nezúčastnených osôb minimálne takú, aká je výšky letu a teda 10 metrov.

Taký istý ako na vodiča osobného motorového vozidla 🙂 Hoci by sa alkoholom požitá osoba mohla domnievať, že lepšie vidí dron alebo že ich  má dokonca niekoľko, opak je pravdou. Naozaj nie je dobrý nápad lietať s dronom po požití alkoholu. :)))

Mimochodom to je aj dôvod prečo v blízkostí ľudských obydlí môžeš veľmi často pozorovať interferenciu signálu. Wifi routre a podobné užívateľské zariadenia v domácnostiach vysielajú svoj signál tiež v tomto frekvenčnom pásme.

Primárne uchovávanie údajov by malo byť v letovom denníku UAV. Zálohovanie dát je ideálne na bezpečne uloženej pamäťovej karte.

Tu je lepšie sa zamyslieť a zapamätať si to pomocou prekladu z Anglického jazyka.

Fence/fencing = plot/oplotenie (áno, fyzicky plot 🙂 )

Cage/Caging = klietka/ohraničenie vnútri "klietky"

Funkcia Geo-fencing by sa teda dala predstaviť ako možnosť pilota UAV stanoviť svojmu bezpilotnému prostriedku pilotom stanovené virtuálne geografické hranice (oplotenie). Po aktivácií tejto funkcie tak Váš dron nenaruší Vami vyčlenenú oblasť a lepšie zabránite neúmyselnému narušeniu citlivého priestoru v okolí.

Funkcia Geo-caging je v zásade veľmi podobná ale jej funkcia je v opačnom princípe a dala by sa predstaviť ako uzavretie Vášho bezpilotného prostriedku vo Vami stanovenej oblasti, ktorú dron nemôže po aktivácií opustiť.

Všeobecne platí maximálna povolená výška 120 m v otvorenej kategórií. V prípade blízkosti letísk však Vaša maximálna povolená výška závisí od vzdialenosti od ARP bodu letiska. Preto, to môže byť aj menej ako 120 m.

Vzniknúť však môže aj situácia, špecifická, kedy môžete aj vyššie ako 120 m a to z dôvodu prekážky. Musíte však mať povolenie na prelet tejto prekážky, ktorá je vyššia ako 120 m od vlastníka nehnuteľnosti pri dodržaní maximálnej výšky 15 m nad touto prekážkou a horizontálne 50 metrov od tejto prekážky.

GDPR (General Data Protection Regulation) alebo všeobecné nariadenie na ochranu osobných údajov. Ide o nariadenie Európskej únie, ktoré upravuje a nahrádza doterajší zákon o ochrane osobných údajov.

Ochrana fyzických osôb v súvislosti so spracovávaním osobných údajov patrí medzi základné ľudské práva. Najdôležitejší je rešpekt súkromného a rodinného života či uchovávanie citlivých informácií o ostatných.