A1/A3 Test

Po ukončení letovej činnosti by sa mali skontrolovať batérie a akumulátorové články, či nedošlo k ich poškodeniu prehriatiu a podobne. Do vykonania ďalšieho letu by sa mali skladovať oddelene od UAS podľa pokynov a zásad skladovania batérií.

Po schválení prevádzkovateľa úradom, obdržíte poštou alebo e-mailom identifikačný kód prevádzkovateľa ktorý sa skladá:

Identifikácia krajiny vydavateľa povolenia/13 miestny kód/3miestny bezpečnostný kód

Príklad: SVKghauhr4uI5z8 - qux

Tento bezpečnostný ID kód si starostlivo uschovajte, slúži najmä na diaľkovú identifikáciu prevádzkovateľa. Na preukaze spôsobilosti tento kód úmyselne nie je uvádzaný.

Zopakujme si, že pokiaľ máte k dispozícií zariadenie schopné zachytávať zvukové a obrazové záznamy a ešte k tomu z vtáčej perspektívy, ste skvelo vybavený  na to aby ste dokázali zachytiť a nasnímať osobné údaje fyzických osôb.

Nasnímanie takýchto údajov preto podlieha ich spracovávaniu podľa zákona o GDPR. Jednoducho sa nedá vylúčiť. V prípade, že nasnímate malebnú krajinu pri západe slnka a nezachytávate pri tom osobné údaje fyzických osôb máte o starosť menej a nemusíte tak uvažovať ako naložiť s nasnímanými dátami.

FPV - First Person View. Je špeciálny režim v ktorom má pilot UAV nasadené okuliare a pozerá sa "očami" UAV. Ako to vidí predpis ?

ÚLOHA POZOROVATEĽA UA A „FIRST PERSON VIEW“

Pilotovi na diaľku môže napomáhať pozorovateľ UA, ktorý mu pomáha udržiavať UA od prekážok. Pozorovateľ UA sa musí nachádzať po boku pilota na diaľku, aby ho varoval a pomáhal udržovať požadovaný rozstup medzi UA a akoukoľvek prekážkou, vrátane inej letovej prevádzky.

Pozorovatelia UA sa môžu tiež použiť v prípade, že pilot na diaľku vykonáva prevádzku UAS pomocou „first-person view“ (FPV), čo je metóda používaná na riadenie UA pomocou vizuálneho systému pripojeného ku kamere UA. V každom prípade, aj počas prevádzky FPV, je pilot na diaľku stále zodpovedný za bezpečnosť letu.

Vzhľadom na to, že pozorovateľ UA sa nachádza vedľa pilota na diaľku a nesmie používať na videnie pomocné prostriedky (napr. ďalekohľad), nie je jeho cieľom zvyšovať dosah UA za vzdialenosť VLOS od pilota na diaľku. Výnimkou sú iba núdzové situácie, napríklad, ak pilot na diaľku musí vykonať núdzové pristátie ďaleko od miesta pilota na diaľku a ďalekohľad mu môže v tomto prípade pomôcť pri bezpečnom vykonaní takéhoto pristátia.

Bezpečnosť má absolútnu prioritu a preto sa dron do odvolania považuje za nefunkčný a nespôsobilý letu. Letecká legislatíva nerieši či si musíte kúpiť nový dron alebo to ohlásiť poisťovni.

Vysvetlíme si najprv čo jednotlivé pojmy znamenajú.

RPAS - Remotely piloted aircraft system (Diaľkovo ovládaný letecký systém)

VLOS - Visual line of sight ( V priamej línií dohľadnosti)

Geo-fencing - pokročilá bezpečnostná funkcia UAS pre lokalizáciu vzdušných priestorov a lietanie v používateľom určených medziach. Pri správnom používaní a nastavení zabráni užívateľovi narušiť neželané vzdušné priestory.

Fail-safe systém je súbor prvkov, ktorý v prípade problémov s ovládaním drona zabezpečí aby sa dron bezpečne dostal buď na miesto vzletu alebo pristal tak aby nedošlo k ohrozeniu zdravia alebo majetku

Z tohto dôvodu je jasné zrejmé, prečo je jediná možná správna odpoveď rušenie rádiového signálu.

Z ponúknutých možností je správna odpoveď veľmi logická. Okrem iného samozrejme je dobré si skontrolovať či v blízkosti, kde máte zámer lietať nie sú prítomné veterné turbíny.

Táto otázka je trošku lstivá. Treba si pamätať kedy je povinná registrácia osoby alebo firmy ako prevádzkovateľa UAS. Podľa novej legislatívy sa človek, ako fyzická osoba nemusí registrovať ako prevádzkovateľ len v tom prípade, že je pilotom dronu do 250 g, ktorý nie je vybavený systémom zaznamenávania obrazu alebo zvuku.

Právnická osoba alebo fyzická osoba so zámerom vykonávať svoju činnosť komerčne, musí byť registrovaná vždy. Predpokladá sa totiž oveľa vyššia intenzita lietania a s tým spojené riziko nehody.

Návod na používanie k Tvojmu komerčne zakúpenému UAV nájdeš v používateľskej príručke. Okrem prečítania si návodu by si prvé lety pokiaľ nemáš skúsenosti mal vykonávať v oblasti prevádzky A3 a teda mimo prekážok, ľudí a tak aby si nikoho v prípade nevydarených prvých pokusov neohrozil 🙂

NIKDY nemôžete prelietavať nad nezúčastnenými osobami. Predpis vníma túto skutočnosť veľmi citlivo a je viac zhovievavý pri dronoch s menšou fyzickou kategóriou a to C1 a C0. Explicitne však prelietavanie nad ľudmi a nezúčastnenými osobami NIKDY nie je povolené. Ak sa Vám to stane, neúmyselne, musíte dobu preletu nad nezúčastnenými osobami skrátiť na čo najmenší čas.

Pozn.: Nad zhromaždeniami ľudí je let s UAV alebo dronom akejkoľvek fyzickej kategórie explicitne a prísne zakázaný!!!

Predmetné nariadenie vykonávacieho nariadenia (EÚ) 2019/947 je vykonávacie nariadenie Komisie EÚ zo dňa 24. mája 2019 o pravidlách a postupoch pre prevádzku bezpilotných lietadiel platné pre všetky členské štáty Európskej únie.

https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32019R0947

Keďže sa držíme zásady že bezpečnosť je absolútna priorita a má prednosť pred všetkým ostatným, tak najdôležitejšie úkony po lete by mali byť skontrolovanie kritických komponentov UAS. Medzi kritické komponenty zaraďujeme batérie a vrtule resp. nosné plochy vytvárajúce vztlak.

Nepotrebujete osvedčenie UA ani špeciálne explicitné povolenie od DÚ (Dopravného Úradu). Na to aby ste mohli lietať v limitoch otvorenej kategórie musí byť zaregistrovaný ako prevádzkovateľ, mať platnú poistku k dronu pokrývajúcu škody spôsobené 3. stranám. Ďalej potrebujete licenciu, odvíjajúcu sa od váhy Vášho UAV a podľa povahy činnosti (komerčne, súkromne) v prípade fyzickej kategórie C0. Od kategórie C1 ste povinný disponovať osvedčením spôsobilosti pilota na diaľku a dodržiavať prevádzkové obmedzenia kategórie.

Meteorologické informácie obsahujú obrovský balík informácií, z ktorých nepotrebujete poznať úplne všetko. Dôležité je len správne identifikovať tie údaje, ktorých použitie ma priamy vplyv na operácie vykonávané s Vaším UAV. Preto si to rozoberme na drobné:

Teplota - tento údaje je veľmi dôležitý z dôvodu predikcie výdrže batérie a výkonnostných charakteristík UAV.

Vietor - prítomnosť vetra výrazne sťažuje manévrovateľnosť a schopnosť ovládanie UAV. Rovnako tak spôsobuje turbulentné prúdenie a pri návrate proti vetru sa Vám ľahko môže stať, že sa prepočítate a nedoletíte na zvyškový stav batérie do cieľového bodu.

Vlhkosť - tento údaj je dôležitý najmä v súvislosti s teplotou a potencionálnym rizikom tvorby námrazy. Zároveň ma sekundárny vplyv na výkonnosť UAV.

Zrážky - ich prítomnosť môže byť veľký problém najmä v prípadoch ak nemáte IP ochranu Vášho UAV zariadenia. Za zrážky považujeme aj mrholenie, mrznúcu hmlu, sneh a všetky formy skupenstva vody v atmosfére dosahujúcej zemský povrch

Ostatné možnosti núkajú zaujímavé odpovede, avšak z hľadiska priority je správna odpoveď jasne vyplývajúca zo svojej podstaty. Nechceme povedať, že nie je dôležité poznať atmosferický tlak, ktorý ma tiež priamy vplyv na výkonnosť Vášho UAV, alebo výstrahy pred búrkou avšak tieto informácie majú menej dôležitý charakter ako tie v správnej odpovedi.

Rovnako ako pri určovaní výšky, ani určovanie vzdialenosti UAV od prekážky nezáleží na skúsenosti pilota alebo presnosti oka pozorovateľa. Jednoducho povedané, určiť vzdialenosť UAV od prekážky ak samotné UAV je vzdialené od nás je jednoducho nereálne. Je to len odhad, ktorý je mnoho krát veľmi skreslený a nezodpovedá realite. Na určovanie presnej vzdialenosti UAV od prekážky slúži samotná senzorika a vybavenie UA, ktoré je pomocou spojenia C2 posielané do ovládača a môžeme ho vidieť v nami  zvolenom zobrazení.

GDPR (General Data Protection Regulation) alebo všeobecné nariadenie na ochranu osobných údajov. Ide o nariadenie Európskej únie, ktoré upravuje a nahrádza doterajší zákon o ochrane osobných údajov.

Ochrana fyzických osôb v súvislosti so spracovávaním osobných údajov patrí medzi základné ľudské práva. Najdôležitejší je rešpekt súkromného a rodinného života či uchovávanie citlivých informácií o ostatných.

Táto otázka je trošku lstivá. Treba si pamätať kedy je povinná registrácia osoby alebo firmy ako prevádzkovateľa UAS. Podľa novej legislatívy sa človek, ako fyzická osoba nemusí registrovať ako prevádzkovateľ len v tom prípade, že je pilotom dronu do 250 g, ktorý nie je vybavený systémom zaznamenávania obrazu alebo zvuku.

Právnická osoba alebo fyzická osoba so zámerom vykonávať svoju činnosť komerčne, musí byť registrovaná vždy. Predpokladá sa totiž oveľa vyššia intenzita lietania a s tým spojené riziko nehody.

S registráciou súvisí povinnosť založiť si poistenie voči škodám spôsobeným tretím stranám.

Dajte si pozor a nemýľte si poistenie drona ("havaríjne poistenie") s poistením voči tretím stranám.

Všeobecne platí pravidlo, že čím menší dron, tým menšie riziko v súvislosti s bezpečnosťou a ochranou zdravia a majetku.

Pre komplexnosť si však zopakujme pojmy z legislatívy a rozdelenie.

Kategórie prevádzky:

1. Otvorená kategória - OPEN
   • Sub-kategória prevádzky A1 - najbližšie k nezúčastneným osobám nakoľko v nej môžu lietať len tie najľahšie drony
   • Sub-kategória prevádzky A2
   • Sub-kategória prevádzky A3
2. Špecifická kategória - SPECIFIC
3. Certifikovaná kategória - CERTIFIED

Rozdelenie UAV na základe fyzických vlastností do C kategórií.

• C0 - menej ako 250 g
• C1 - menej ako 900 g
• C2 - menej ako 4 000 g / 4 kg
• C3 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre
• C4 - menej ako 25 000 g / 25 kg
• C5 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky VLOS STS-01*
• C6 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky BVLOS STS-02*

Hlavná kategória prevádzky určuje povinnosti pilota/prevádzkovateľa voči úradom civilného letectva pre získanie oprávnení limitov v lietaní atď. Vo všeobecnosti by sa dalo povedať, že ide o rozdelenie na základe posúdenia výšky rizika voči tretím stranám spojených s prevádzkou.

Sub-kategórie otvorenej prevádzky (A1/A2/A3)  hovoria o daných limitoch v hlavnej kategórií "OPEN" na základe dodatočného uplatňovania pre použitú veľkosť dronu alebo UAV a s tým spojené limitácie. Opäť platí, že čím väčší dron, tým vyššie riziko a tým prísnejšie limitácie pre jeho prevádzku.

Pre lepšie zapamätanie si sub-kategórie prevádzky s kategóriou fyzických vlastností je dôležité si všímať spojitosť čísel.

V sub-kategórií prevádzky A1 môžu operovať len kategórie dronov C1 a nižšie (čiže C0)

V sub-kategórií prevádzky A2 môžu operovať len kategórie dronov C2 (Táto kategória je špecifická lebo sa jej hovorí "fly close to people")

V sub-kategórií prevádzky A3 môžu operovať kategórie všetkých dronov od C4 až po C0.

Platí teda pravidlo, že v danej číselnej sub-kategórií prevádzky, NIKDY nesmie operovať dron s vyšším číslom fyzickej kategórie. Napr. C3 v A2 alebo A1. 

Najdôležitejšie je vždy dbať na bezpečnosť nezúčastnených osôb.

Poznáme tri hlavné kategórie bezpilotného letectva a to sú:

• otvorená kategória
• špecifická kategória
• certifikovaná kategória

V otvorenej kategórií je preprava akýchkoľvek tovarov, bez ohľadu na to či je bezpečný alebo nebezpečný, zakázaná!!!

Áno, krupobitie nie je niečo v čom chcete lietať s Vaším UAV a teplotu tiež nemôžeme úplne zanedbať, ale najdôležitejším údajom pri predletovej príprave je rýchlosť vetra pri zemi. Tento údaj je najdôležitejším faktorom a má rozhodne najväčší vplyv na prevádzku Vášho UAV.

Zhadzovanie akýchkoľvek predmetov je v otvorenej kategórií prísne zakázané.

V prípade choroby nie je možné generalizovať (zovšeobecňovať) dopady na bezpečnosť lietania, je preto potrebné zvážiť a uistiť sa, či choroba alebo lieky nemajú vplyv na bezpečnosť nami zmýšľanej prevádzky a to najmä z dôvodu interakcií rôznych druhov liekov.

Všeobecne však aj z teórie vyšších kategórií platí, že pilot na diaľku by nemal letieť pokiaľ nie je úplne zdravý a fit!

NIKDY nemôžete prelietavať nad nezúčastnenými osobami. Predpis vníma túto skutočnosť veľmi citlivo a je viac zhovievavý pri dronoch s menšou fyzickou kategóriou a to C1 a C0. Explicitne však prelietavanie nad ľudmi a nezúčastnenými osobami NIKDY nie je povolené. Ak sa Vám to stane, neúmyselne, musíte dobu preletu nad nezúčastnenými osobami skrátiť na čo najmenší čas.

Pozn.: Nad zhromaždeniami ľudí je let s UAV alebo dronom akejkoľvek fyzickej kategórie explicitne a prísne zakázaný!!!

Podľa nariadenia EÚ, osoba ktorá sa musí registrovať ako prevádzkovateľ je:

Každá fyzická alebo právnická osoba pokiaľ prevádzkuje

• • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je 250g alebo viac
  • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je menšia ako 250 gr, ale:
    • UAS je schopný dosiahnuť signifikantné rýchlosti (spravidla viac než 50km/h)
    • UAS nie je hračka a je vybavený zariadením a senzormi za účelom zaznamenávania osobných dát ako sú napríklad (fotky, videa, nahrávanie zvuku)

RPAS - Remotely Piloted Aircraft Systems

UAS - Unmanned Aicraft System

Prvým krokom k tomu aby ste zabránili rušeniu komunikácie medzi ovládačom a dronom je používať iba povolené a schválené frekvenčné pásma.  V opačnom prípade riskujete stratu signálu a kontrolu nad UAV.

Tak ako každá technika, či je to vozidlo, loď, počítač alebo varná rúra, časom potrebuje údržbu, pretože svojím používaním opotrebovávate alebo zanášate jednotlivé funkčné komponenty zariadenie čo neskôr môže viesť k jeho nefunkčnosti.

Pri UAV to platí dvojnásobne. Ak zanedbáte údržbu napr. vysávača, pravdepodobne prestane fungovať ale nikomu  nespadne na hlavu z 30-tich metrov 😉 z tohto dôvodu je potrebné vykonávať údržbu v súlade s pokynmi výrobcu UAV.

V angličtine tento rozhodovací proces voláme pomocou skratky OODA. My sme ho aj pre neanglicky hovoriacich klientov premenovali v našich prednáškach na SMRK.

• Observe / Spozoruj
• Options / Možnosti
• Decide / Rozhodni
• Act / Konaj

Tak či onak, ide o relatívne jednoduchý postup v teoretickej rovine, ktorý by mal byť dodržaný v prípade rozhodovacieho procesu pilota na diaľku ak čelí abnormálnej alebo nezvyčajnej situácií. Zmysel tejto stratégie spočíva v tom, že v danom okamihu nie je možnosť na papierové elaboráty (strategické kroky) ani prebytok času na rozmýšľanie a porovnávanie. Výsledkom tejto metódy je čo najefektívnejšie v čo najkratšom čase zanalyzovať situáciu a na základe nej vybrať jednu z možnosti, podľa nej sa rozhodnúť a konať. (taktické opatrenie)

Vždy platí, že čím viac satelitov tým lepšie spresnenie polohy. V každom prípade ak Ťa zaujíma prečo tomu tak je, tak tu je vysvetlenie:

Na presnú polohu GPS sú potrebné minimálne štyri satelity. Poďme sa spolu pozrieť prečo tomu tak je.

• Zemepisná šírka a dĺžka: Prvé dva satelity poskytujú informácie, ktoré pomáhajú pri určovaní polohy z hľadiska zemepisnej šírky a dĺžky.
• Nadmorská výška: Tretí satelit pridáva možnosť vypočítať nadmorskú výšku, čo umožňuje určiť trojrozmernú polohu.
• Časový posun a vylepšená presnosť: Štvrtý satelit sa používa na korekciu akýchkoľvek časových nezrovnalostí medzi hodinami v prijímači GPS a atómovými hodinami na satelitoch. Táto korekcia je rozhodujúca pre presnosť, pretože systém sa spolieha na extrémne presné načasovanie. Štvrtý satelit tiež zlepšuje celkovú presnosť polohy.

Len s tromi satelitmi je možné získať hrubý odhad polohy, ale nemusí byť veľmi presný. Štyri alebo viac satelitov zaisťuje lepšiu presnosť a čím viac satelitov prijímač GPS „vidí“, tým presnejšie budú údaje o polohe. Moderné systémy GPS často využívajú signály z viac ako štyroch satelitov, aby poskytli zvýšenú presnosť a spoľahlivosť.

Aby ste si to mohli skúsiť, tu je aj link 🙂

https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32019R0947

Podľa nariadenia Európskej únie UAS.OPEN.060 "Povinnosti pilota na diaľku" v bode 2, odstavec (g) musí pilot v otvorenej kategórií pri prevádzke v noci skontrolovať, či je na bezpilotnom lietadle aktivované zelené blikajúce (stroboskopujúce) svetlo.

Hoci sú nariadenia EÚ pre reguláciu lietania s UAV platné pre všetky členské štáty Európskej Únie, každý  štát si stanovil svoje vlastné kritéria pre lietanie s UAV v blízkosti zemepisných zón, ktorých účelom je chrániť prevádzku v blízkosti letísk a strategických objektov. Vo väčšine prípadov sú veľmi podobné ale vždy je potrebné si ich naštudovať pred tým, ako v tej alebo inej krajine zahájim svoju činnosť s UAV.

Vzhľadom na povahu situácie sa všetky nesprávne odpovede dajú celkom logicky vylúčiť. Najjednoduchším a jediným správnym riešením je proste s dronom bezodkladne odletieť alebo prispôsobiť jeho dráhu letu tak aby ste sa vyhli preletu ponad nezúčastnenú osobu.

Nebezpečný tovar je akákoľvek položka alebo látka, ktorá by pri nesprávnom zaobchádzaní alebo zabalení mohla predstavovať riziko pre zdravie, bezpečnosť, majetok alebo životné prostredie.

Vylučovacou metódou v zmysle tejto definície mechanické nástroje teda nie sú nebezpečným tovarom.

Tieto informácie nájdete vždy v manuáli od výrobcu. Hľadať ich však musíte v používateľskej časti a nie v údržbovej 🙂

Všetky použiteľné informácie o UAS a jeho limitáciach nájdete vždy a len v užívateľskej príručke alebo prevádzkovej príručke od výrobcu UAS.

Stále platí, že najväčšiu prioritu ma ochrana zdravia a majetku ako zainteresovaných tak nezainteresovaných osôb. Z tohto dôvodu je potrebné preskúmať okolie kvôli prípadným prekážkam, ktoré by mohli mať potencionálny vplyv na bezpečnosť lietania s UAV. (Stĺpy elektrického vedenia alebo akéhokoľvek charakteru, veterné turbíny a elektrárne, drôty vysokého napätia, komíny, atď.)

V momente vybavenia UAS systémom schopným zaznamenávať zvukové alebo kamerové záznamy, ste schopný zachytiť súkromné údaje nezainteresovaných osôb. Každá osoba ma nespochybniteľné právo na súkromie a to aj na verejnom priestranstve.

Preto pokiaľ na fotke, na ktorej je vidieť osobe do tváre, alebo je iným spôsobom jasne identifikovateľná ste povinný takúto fotografiu na žiadosť tejto osoby alebo akejkoľvek inej osoby okamžite vymazať.

Pred začatím prevádzky s Vaším UAS okrem iného je potrebné skontrolovať miesto v ktorom sa chystáte vykonávať svoju činnosť. Pri tejto kontrole je potrebné si byť vedomý hlavne prekážok, ktoré by mohli mať vplyv na bezpečnosť letu.

Najextrémnejším prejavom počasia v zemskej atmosfére je búrka. Tá v sebe nesie ohromnú energiu, ktorá vzniká silnou konvekciou oblačnosti čo ma  za následok prejavy počasia rôzneho druhu. (zrážky v rôznych skupenstvách, blesky, námraza, silný až extrémny nárazový vietor atď.)

Nechceme tým povedať, že ostatné prejavy búrkového počasia nie sú dôležité alebo ich treba brať na ľahkú váhu. Z povahy bežnej UAV činnosti pilotov na diaľku je najviac rizikový práve nárazový vietor, ktorý spravidla prichádza ako prvý signál blížiacej sa búrky. Ten dosahuje vo väčšine prípadov signifikantnú intenzitu, ktorá je nie raz aj mimo limitov dopravných lietadiel nie to ešte dronov alebo UAV.

Každý dnešný UAS má určitý wind-resistance limit v ktorom je s ním ešte bezpečné operovať. Lietať vo vetre a v nárazoch je však nebezpečné aj v limitoch wind-resistance, pretože ten predpokladá konzistentný vietor na dobre manévrovanie stroja.