A1/A3 Test

Každý výrobca by mal zo zákona poskytovať k UAV aj príručku, ktorej súčasťou sú aj pokyny pre údržbu. Tieto pokyny by mali byť rešpektované za každých okolností.

Vo veľkom dopravnom letectve sa takéto zoznamy používajú takmer neustále. Výnimkou teda nie je ani lietanie s dronmi. Tzv. "zoznamy kontrolných úkonov" alebo po anglicky "checklisty" sa používajú všade tam, kde je to potrebné pre komplikovanosť a mnohopočetnosť úkonov. Najmä tých, ktorých vykonanie a dodržiavanie v presne stanovených krokoch má výrazný vplyv na bezpečnosť a vykonanie letu.

Tak ako každá technika, či je to vozidlo, loď, počítač alebo varná rúra, časom potrebuje údržbu, pretože svojím používaním opotrebovávate alebo zanášate jednotlivé funkčné komponenty zariadenie čo neskôr môže viesť k jeho nefunkčnosti.

Pri UAV to platí dvojnásobne. Ak zanedbáte údržbu napr. vysávača, pravdepodobne prestane fungovať ale nikomu  nespadne na hlavu z 30-tich metrov 😉 z tohto dôvodu je potrebné vykonávať údržbu v súlade s pokynmi výrobcu UAV.

NIKDY nemôžete prelietavať nad nezúčastnenými osobami. Predpis vníma túto skutočnosť veľmi citlivo a je viac zhovievavý pri dronoch s menšou fyzickou kategóriou a to C1 a C0. Explicitne však prelietavanie nad ľudmi a nezúčastnenými osobami NIKDY nie je povolené. Ak sa Vám to stane, neúmyselne, musíte dobu preletu nad nezúčastnenými osobami skrátiť na čo najmenší čas.

Pozn.: Nad zhromaždeniami ľudí je let s UAV alebo dronom akejkoľvek fyzickej kategórie explicitne a prísne zakázaný!!!

Hoci sú nariadenia EÚ pre reguláciu lietania s UAV platné pre všetky členské štáty Európskej Únie, každý  štát si stanovil svoje vlastné kritéria pre lietanie s UAV v blízkosti zemepisných zón, ktorých účelom je chrániť prevádzku v blízkosti letísk a strategických objektov. Vo väčšine prípadov sú veľmi podobné ale vždy je potrebné si ich naštudovať pred tým, ako v tej alebo inej krajine zahájim svoju činnosť s UAV.

Tu je lepšie sa zamyslieť a zapamätať si to pomocou prekladu z Anglického jazyka.

Fence/fencing = plot/oplotenie (áno, fyzicky plot 🙂 )

Cage/Caging = klietka/ohraničenie vnútri "klietky"

Funkcia Geo-fencing by sa teda dala predstaviť ako možnosť pilota UAV stanoviť svojmu bezpilotnému prostriedku pilotom stanovené virtuálne geografické hranice (oplotenie). Po aktivácií tejto funkcie tak Váš dron nenaruší Vami vyčlenenú oblasť a lepšie zabránite neúmyselnému narušeniu citlivého priestoru v okolí.

Funkcia Geo-caging je v zásade veľmi podobná ale jej funkcia je v opačnom princípe a dala by sa predstaviť ako uzavretie Vášho bezpilotného prostriedku vo Vami stanovenej oblasti, ktorú dron nemôže po aktivácií opustiť.

Tu si opäť musíme trošku právnicky a zo smernice vyložiť pojmy 🙂

Zhromaždenia ľudí boli definované pomocou objektívneho kritéria týkajúceho sa možnosti jednotlivca pohybovať sa tak, aby zmiernil následky neriadeného UA. V skutočnosti bolo zložité navrhnúť počet ľudí, nad ktorý sa už skupina považovala ako zhromaždenie ľudí: počty ľudí boli navrhnuté, ale preukázali veľkú variáciu. Kvalitatívne príklady zhromaždenia ľudí sú:

• športové, kultúrne, náboženské, politické alebo iné podujatia;
• pláže alebo parky počas slnečného dňa;
• ulice s obchodmi počas otváracích hodín obchodov; a
• lyžiarske strediská /trate/dráhy.

Ak by sme na túto otázku išli vylučovacou metódou, ostala by nám len tá v ktorej sa osoba nemôže voľne v skupine ľudí pohybovať. Z definície však môžeme povedať, že za zhromaždenie ľudí sa považujú aj strediská lyžiarske, obchodné ulice v čase otváracích hodín a podobne.

Maximálna povolená výška pre lietanie s UAV bola stanovená na 120 metrov a to z dôvodu, že minimálna výška pre lietadlá nad neobývanými oblasťami je 150 metrov. Takto sa vytvorila zóna bezpečnostná medzi užívateľmi vzdušného priestoru 30 metrov. Nesmieme však zabúdať, že záchranárske vrtuľníky z podstaty svojej činnosti môžu pristávať a vzlietať odkiaľkoľvek pilot vrtuľníka uzná za vhodné. Práve preto je potrebné za každých okolností dávať pozor, či sa v prevádzkovom priestore nenachádzajú aj iní užívatelia vzdušného priestoru.

Priveľké teplo všeobecne neprospieva aerodynamike žiadneho letiaceho stroja. Pre túto úroveň Vám stačí vedieť, že teplejší vzduch v jednom m3 obsahuje menšie množstvo molekúl vzduchu a tým pádom je takýto vzduch redší. Čím redší je vzduch, tým vyššie otáčky vrtule alebo turbíny musí UAV vyvinúť.

Každý motor má však svoje povolené alebo maximálne dosiahnuteľné otáčky v ktorých dokáže pracovať a preto od momentu dosiahnutia maximálnych otáčok, vzrastajúca teplota spôsobí, že výsledný výkon stroja je jednoducho horší čím vyššia je teplota okolitého pracovného prostredia.

Detailnejšie vysvetlenie nájdeš v testoch úrovne A2 🙂

Taký istý ako na vodiča osobného motorového vozidla 🙂 Hoci by sa alkoholom požitá osoba mohla domnievať, že lepšie vidí dron alebo že ich  má dokonca niekoľko, opak je pravdou. Naozaj nie je dobrý nápad lietať s dronom po požití alkoholu. :)))

Po pristáti a ukončení letovej činnosti je dôležité skontrolovať hlavne batérie a akumulátorové články. Ostatné možnosti v otázke sú charakteristické skôr k predletovej príprave.

Všeobecné zásady skladovania batérií a akumulátorových článkov sú:

• teplé prostredie v rozmedzí 15 až 25 stupňov
• suché prostredie
• na nehorľavom povrchu a mimo horľavých materiálov v prípade samovznietenia batérie

Predpoveď počasia nemusí byť len pre letisko. Predpoveď je predpokladaný charakter javov počasia pre konkrétny čas a lokalitu obsahujúci vybranú skupinu predpovedaných hodnôt.

Z ponúknutých možností je riziko nehody jediná správna logická odpoveď.

Najprv si povedzme, že UAS musíme mať ako prevádzkovateľ vždy poistený za škody voči tretím stranám.

Ďalej musíme rozlišovať o aký typ poistenia zodpovednosti ide. Existujú aj všeobecné poistky za škody spôsobené tretím stranám, ktoré ale nemusia korešpondovať s krytím, ktoré potrebujete.

V jednoduchosti si musíte byť istý, že práve tá Vaša poistka pokrýva riziko, ktoré potrebujete. Zväčša je to vtedy, pokiaľ musíte udávať do poistky sériové číslo UAS a poisťovateľ sa tak explicitne dopytuje pri schvaľovaní poistky na Váš dron.

Úplne prvoradé pri lietaní je správne na začiatku pred letom urobiť zoznam kontrolných úkonov a zabezpečiť tak bezpečnosť Vášho letu ešte pred samotným vzletom. Jedným z týchto úkonov je nastavenie Vášho UAV v tom prípade, že dôjde k strate komunikácie a kanálu C2.

V prípade, že dôjde k strate spojenia C2 je potrebné sa najprv pokúsiť obnoviť toto spojenie a to v drvivej väčšine prípadov dosiahnete jedine tým, že sa priblížite bližšie k UAV alebo eliminujete prítomnosť prekážok (vysoké stromy, budovy, iné prekážky), ktoré sa nachádzajú v priamej línií viditeľnosti medzi ovládačom a UAV.

Dodržiavanie pokynov stanovených výrobcom UAV musí byť aplikované vždy a za každých okolností!

Dôležitým slovom v tomto prípade je "neočakávaným" preletom ponad nezúčastnené osoby. V tomto prípade sa tomu rozumie ako neúmyselné prelietavanie.

Úmyselné prelietavanie je explicitne a prísne zakázané smernicou EASA

Kto sa musí registrovať ako prevádzkovateľ ?

Každá fyzická alebo právnická osoba pokiaľ prevádzkuje

• • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je 250g alebo viac
  • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je menšia ako 250 gr, ale:
    • UAS je schopný dosiahnuť signifikantné rýchlosti (spravidla viac než 50km/h)
    • UAS nie je hračka a je vybavený zariadením a senzormi za účelom zaznamenávania osobných dát ako sú napríklad (fotky, videa, nahrávanie zvuku)

Áno, krupobitie nie je niečo v čom chcete lietať s Vaším UAV a teplotu tiež nemôžeme úplne zanedbať, ale najdôležitejším údajom pri predletovej príprave je rýchlosť vetra pri zemi. Tento údaj je najdôležitejším faktorom a má rozhodne najväčší vplyv na prevádzku Vášho UAV.

Táto otázka je trošku lstivá. Treba si pamätať kedy je povinná registrácia osoby alebo firmy ako prevádzkovateľa UAS. Podľa novej legislatívy sa človek, ako fyzická osoba nemusí registrovať ako prevádzkovateľ len v tom prípade, že je pilotom dronu do 250 g, ktorý nie je vybavený systémom zaznamenávania obrazu alebo zvuku.

Právnická osoba alebo fyzická osoba so zámerom vykonávať svoju činnosť komerčne, musí byť registrovaná vždy. Predpokladá sa totiž oveľa vyššia intenzita lietania a s tým spojené riziko nehody.

V zmysle GDPR sa za osobný údaj považuje akákoľvek informácia týkajúca sa identifikovanej alebo identifikovateľnej t. j. určenej alebo určiteľnej fyzickej osoby. Identifikovateľná fyzická osoba je osoba, ktorú možno identifikovať priamo alebo nepriamo, najmä odkazom na jej identifikátor, ako sú:

• meno,
• identifikačné číslo,
• lokalizačné údaje,
• online identifikátor – fyzickým osobám môžu byť pridelené online identifikátory, ktoré poskytujú ich prístroje, aplikácie, nástroje a protokoly (IP adresa, cookies, alebo iné identifikátory),
• odkaz na jeden či viaceré prvky, ktoré sú špecifické pre fyzickú, fyziologickú, genetickú (napr. farba vlasov, farba očí, výška, váha, spôsob chôdze a pod.), mentálnu (informácie o správaní alebo reakciách osoby v určitých situáciách), ekonomickú (informácie o majetku, záväzkoch či pohľadávkach), kultúrnu (záujmy a záľuby) alebo sociálnu (rodinný stav, dosiahnuté vzdelanie, zamestnanie) identitu tejto fyzickej osoby,
• informácie týkajúce sa osoby, ktoré sa nedajú okamžite zistiť (napr. profesia, funkcia a pod.)

FPV - First Person View. Je špeciálny režim v ktorom má pilot UAV nasadené okuliare a pozerá sa "očami" UAV. Ako to vidí predpis ?

ÚLOHA POZOROVATEĽA UA A „FIRST PERSON VIEW“

Pilotovi na diaľku môže napomáhať pozorovateľ UA, ktorý mu pomáha udržiavať UA od prekážok. Pozorovateľ UA sa musí nachádzať po boku pilota na diaľku, aby ho varoval a pomáhal udržovať požadovaný rozstup medzi UA a akoukoľvek prekážkou, vrátane inej letovej prevádzky.

Pozorovatelia UA sa môžu tiež použiť v prípade, že pilot na diaľku vykonáva prevádzku UAS pomocou „first-person view“ (FPV), čo je metóda používaná na riadenie UA pomocou vizuálneho systému pripojeného ku kamere UA. V každom prípade, aj počas prevádzky FPV, je pilot na diaľku stále zodpovedný za bezpečnosť letu.

Vzhľadom na to, že pozorovateľ UA sa nachádza vedľa pilota na diaľku a nesmie používať na videnie pomocné prostriedky (napr. ďalekohľad), nie je jeho cieľom zvyšovať dosah UA za vzdialenosť VLOS od pilota na diaľku. Výnimkou sú iba núdzové situácie, napríklad, ak pilot na diaľku musí vykonať núdzové pristátie ďaleko od miesta pilota na diaľku a ďalekohľad mu môže v tomto prípade pomôcť pri bezpečnom vykonaní takéhoto pristátia.

Žiaden pilot na diaľku v otvorenej kategórií nesmie a nemá explicitne povolené za žiadnych okolností operovať mimo priamy vizuálny kontakt a to ani ak jeho UAV váži menej ako 250 g.

Rozhodne nemôžeme aplikovať, že by všetky UAS systémy boli rovnaké. Z tohto dôvodu je nutné a je to povinnosťou každého prevádzkovateľa si naštudovať prevádzkovú príručku UAS od jej výrobcu a vedieť akými systémami zariadenie disponuje, aké má limitácie, ako s ním zaobchádzať atď.

Vysvetlime si ešte rozdiel medzi AMC a UAS

UAS - Unmanned Aircraft System. Súčasťou takéhoto systému je zväčša ovládač, okuliare, antény a samozrejme samotné UAV.

AMC - Acceptable Means of Compliance je dokument prijateľných spôsobov zhody a opisuje, ako môže osoba alebo organizácia splniť požiadavky na vydanie osvedčenia, licencie, schválenia alebo iného oprávnenia.

Jednoducho tam, kde nesedí človek 🙂

Vysvetlime si najprv čo je to C2, pretože tento postup v prípade abnormálnych situácií vyplýva z Európskej smernice.

C2 je skratka pre Command and Control. Vzťahuje sa na systémy a procesy používané na riadenie a riadenie operácií bezpilotných lietadiel alebo iných bezpilotných systémov. To zahŕňa hardvérové ​​aj softvérové ​​komponenty, ktoré umožňujú komunikáciu medzi operátorom a bezpilotným prostriedkom.

Systémy velenia a riadenia (C2) sú nevyhnutné pre efektívnu prevádzku a riadenie bezpilotných vzdušných prostriedkov (UAV) a iných autonómnych systémov. Tieto systémy poskytujú operátorom potrebnú infraštruktúru na vydávanie príkazov, prijímanie údajov a zabezpečenie bezpečného a efektívneho vykonávania misií.

STRATA SPOJENIA C2

Strata spojenia C2 by mohla viesť k tomu, že pilot už nebude schopný riadiť let daného UAV. Ide o známu zraniteľnosť súčasných rádiových spojení a existujú metódy na zmiernenie a pilotovanie dronu v prípade, že sa tak stane. Tu je niekoľko príkladov:

"Fail-safe" režimy automaticky spúšťané stratou signálu C2, bez potreby zásahu človeka. Drony na trhu by zvyčajne vykonávali jednu z troch vecí:

• návrat domov (RTH),
• vznášanie sa na mieste "hover"
• pristátie v súčasnej polohe alebo ich kombináciu.

„Return to Home“ RTH je najtypickejšie riešenie používané v tomto odvetví a jednoducho znamená, že ak sa spojenie C2 stratí a nedá sa obnoviť, dron sa automaticky (či už okamžite alebo po uplynutí nastaveného času) vráti do domovského bodu, kde let začal, alebo do vopred určeného bodu bezpečného pristátia. Aktivuje sa aj vtedy, keď je batéria takmer vybitá.

S funkciou RTH sú spojené mechanizmy ochrany pri pristátí. Dron má na palube senzory a gyroskopy, takže sa najprv vznáša a potom nájde bezpečnú oblasť na pristátie bez toho, aby riskoval kontakt s nerovným terénom alebo inými objektmi, napríklad skalnatým terénom alebo zalesnenými oblasťami – alebo samozrejme ľuďmi.

Predmetné nariadenie vykonávacieho nariadenia (EÚ) 2019/947 je vykonávacie nariadenie Komisie EÚ zo dňa 24. mája 2019 o pravidlách a postupoch pre prevádzku bezpilotných lietadiel platné pre všetky členské štáty Európskej únie.

https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32019R0947

Nepotrebujete osvedčenie UA ani špeciálne explicitné povolenie od DÚ (Dopravného Úradu). Na to aby ste mohli lietať v limitoch otvorenej kategórie musí byť zaregistrovaný ako prevádzkovateľ, mať platnú poistku k dronu pokrývajúcu škody spôsobené 3. stranám. Ďalej potrebujete licenciu, odvíjajúcu sa od váhy Vášho UAV a podľa povahy činnosti (komerčne, súkromne) v prípade fyzickej kategórie C0. Od kategórie C1 ste povinný disponovať osvedčením spôsobilosti pilota na diaľku a dodržiavať prevádzkové obmedzenia kategórie.

Je všeobecne známe pre letectvo a kompasy ako také, že masívne oceľové konštrukcie a masívne oceľové stavby výrazne negatívne ovplyvňujú fungovanie kompasu, či už jeho klasickej starodávnej strelky alebo jeho moderných digitálnych súrodencov.

Zároveň pod mostom UAV stratí vizuálny kontakt so satelitmi čo by túto situáciu mohlo ešte viac zhoršiť.

Majte preto na pamäti, že je kľúčové dodržiavanie predpisov a základných fyzikálnych a technických znalostí k bezpečnému ovládaniu Vášho UAV.

Na prvom mieste je vždy bezpečnosť prevádzky.

Najdôležitejšou súčasťou predletovej prípravy s Vaším UAS je kalibrácia samotného UAV a nastavenie výšky RTH alebo nastavenie UAV, čo má robiť v prípade straty spojenia C2.

Nesprávnym nastavením sa môžete dostať do veľkej šlamastiky, kde v tom lepšom prípade zničíte alebo poškodíte "iba" svoj UAV.

V slovenčine to znie zvláštne ale v podstate ide o jednoduchú otázku. Command and control je základný princíp ovládania UAV nakoľko je bezpilotný prostriedok ovládaný a kontrolovaný príkazmi z ovládača (vysielača) svojho pilota zo zeme. Samozrejme pomocou tejto metódy vieme nahrávať videá, fotografovať objekty či zachytávať záznamy akéhokoľvek druhu. Primárnym cieľom je však udržať UAV v priestore a bezpečne s ním vzlietnuť a pristáť 🙂

Pilot pomocou svojho ovládača (controlleru) vyšle príkaz (command) do dronu, ktorý tento pokyn spracuje a vykoná tak to čo od neho jeho pilot požaduje 🙂

Väčšina UAV má schopnosť ostatné spomenuté údaje uchovávať v elektronicky. Tie okrem toho takisto uchovávajú aj dáta o vzlete a pristáti.

Nariadenie EÚ UAS.SPEC.050 o povinnostiach prevádzkovateľa UAS:

ZAPISOVANIE ČINNOSTÍ O LETE A VEDENIE ZÁZNAMOV

1. Prijateľným spôsobom na zapisovanie činností o lete a vedení záznamov je použitie (palubného) denníka, ktorý môže byť elektronický.
2. Informácie, ktoré sa majú zaznamenávať, by mali byť uvedené vo vyhlásení (deklarácii) alebo v prevádzkovom povolení, čo môže zahŕňať nasledujúce:
   • identifikáciu UAS (výrobcu, model/variant (napr. sériové číslo);
   • dátum, čas a miesto vzletu a pristátia;
   • doba trvania každého letu;
   • celkový počet letových hodín/cyklov;
   • v prípade prevádzky na diaľku meno pilota na diaľku zodpovedného za let;
   • vykonávaná činnosť (špecifikácia výšky, vzdialenosti, polohy);
   • akýkoľvek významný incident alebo nehoda, ku ktorým došlo počas prevádzky;
   • dokončená predletová kontrola;
   • akékoľvek chyby a korekcie;
   • akékoľvek opravy a zmeny konfigurácie UAS

Táto otázka je trošku lstivá. Treba si pamätať kedy je povinná registrácia osoby alebo firmy ako prevádzkovateľa UAS. Podľa novej legislatívy sa človek, ako fyzická osoba nemusí registrovať ako prevádzkovateľ len v tom prípade, že je pilotom dronu do 250 g, ktorý nie je vybavený systémom zaznamenávania obrazu alebo zvuku.

Právnická osoba alebo fyzická osoba so zámerom vykonávať svoju činnosť komerčne, musí byť registrovaná vždy. Predpokladá sa totiž oveľa vyššia intenzita lietania a s tým spojené riziko nehody.

S registráciou súvisí povinnosť založiť si poistenie voči škodám spôsobeným tretím stranám.

Dajte si pozor a nemýľte si poistenie drona ("havaríjne poistenie") s poistením voči tretím stranám.

NIKDY nemôžete prelietavať nad nezúčastnenými osobami. Predpis vníma túto skutočnosť veľmi citlivo a je viac zhovievavý pri dronoch s menšou fyzickou kategóriou a to C1 a C0. Explicitne však prelietavanie nad ľudmi a nezúčastnenými osobami NIKDY nie je povolené. Ak sa Vám to stane, neúmyselne, musíte dobu preletu nad nezúčastnenými osobami skrátiť na čo najmenší čas.

Pozn.: Nad zhromaždeniami ľudí je let s UAV alebo dronom akejkoľvek fyzickej kategórie explicitne a prísne zakázaný!!!

Vždy platí, že čím viac satelitov tým lepšie spresnenie polohy. V každom prípade ak Ťa zaujíma prečo tomu tak je, tak tu je vysvetlenie:

Na presnú polohu GPS sú potrebné minimálne štyri satelity. Poďme sa spolu pozrieť prečo tomu tak je.

• Zemepisná šírka a dĺžka: Prvé dva satelity poskytujú informácie, ktoré pomáhajú pri určovaní polohy z hľadiska zemepisnej šírky a dĺžky.
• Nadmorská výška: Tretí satelit pridáva možnosť vypočítať nadmorskú výšku, čo umožňuje určiť trojrozmernú polohu.
• Časový posun a vylepšená presnosť: Štvrtý satelit sa používa na korekciu akýchkoľvek časových nezrovnalostí medzi hodinami v prijímači GPS a atómovými hodinami na satelitoch. Táto korekcia je rozhodujúca pre presnosť, pretože systém sa spolieha na extrémne presné načasovanie. Štvrtý satelit tiež zlepšuje celkovú presnosť polohy.

Len s tromi satelitmi je možné získať hrubý odhad polohy, ale nemusí byť veľmi presný. Štyri alebo viac satelitov zaisťuje lepšiu presnosť a čím viac satelitov prijímač GPS „vidí“, tým presnejšie budú údaje o polohe. Moderné systémy GPS často využívajú signály z viac ako štyroch satelitov, aby poskytli zvýšenú presnosť a spoľahlivosť.

Meteorologické informácie obsahujú obrovský balík informácií, z ktorých nepotrebujete poznať úplne všetko. Dôležité je len správne identifikovať tie údaje, ktorých použitie ma priamy vplyv na operácie vykonávané s Vaším UAV. Preto si to rozoberme na drobné:

Teplota - tento údaje je veľmi dôležitý z dôvodu predikcie výdrže batérie a výkonnostných charakteristík UAV.

Vietor - prítomnosť vetra výrazne sťažuje manévrovateľnosť a schopnosť ovládanie UAV. Rovnako tak spôsobuje turbulentné prúdenie a pri návrate proti vetru sa Vám ľahko môže stať, že sa prepočítate a nedoletíte na zvyškový stav batérie do cieľového bodu.

Vlhkosť - tento údaj je dôležitý najmä v súvislosti s teplotou a potencionálnym rizikom tvorby námrazy. Zároveň ma sekundárny vplyv na výkonnosť UAV.

Zrážky - ich prítomnosť môže byť veľký problém najmä v prípadoch ak nemáte IP ochranu Vášho UAV zariadenia. Za zrážky považujeme aj mrholenie, mrznúcu hmlu, sneh a všetky formy skupenstva vody v atmosfére dosahujúcej zemský povrch

Ostatné možnosti núkajú zaujímavé odpovede, avšak z hľadiska priority je správna odpoveď jasne vyplývajúca zo svojej podstaty. Nechceme povedať, že nie je dôležité poznať atmosferický tlak, ktorý ma tiež priamy vplyv na výkonnosť Vášho UAV, alebo výstrahy pred búrkou avšak tieto informácie majú menej dôležitý charakter ako tie v správnej odpovedi.

Tu je lepšie sa zamyslieť a zapamätať si to pomocou prekladu z Anglického jazyka.

Fence/fencing = plot/oplotenie (áno, fyzicky plot 🙂 )

Cage/Caging = klietka/ohraničenie vnútri "klietky"

Funkcia Geo-fencing by sa teda dala predstaviť ako možnosť pilota UAV stanoviť svojmu bezpilotnému prostriedku pilotom stanovené virtuálne geografické hranice (oplotenie). Po aktivácií tejto funkcie tak Váš dron nenaruší Vami vyčlenenú oblasť a lepšie zabránite neúmyselnému narušeniu citlivého priestoru v okolí.

Funkcia Geo-caging je v zásade veľmi podobná ale jej funkcia je v opačnom princípe a dala by sa predstaviť ako uzavretie Vášho bezpilotného prostriedku vo Vami stanovenej oblasti, ktorú dron nemôže po aktivácií opustiť.

Rovnako ako pri určovaní výšky, ani určovanie vzdialenosti UAV od prekážky nezáleží na skúsenosti pilota alebo presnosti oka pozorovateľa. Jednoducho povedané, určiť vzdialenosť UAV od prekážky ak samotné UAV je vzdialené od nás je jednoducho nereálne. Je to len odhad, ktorý je mnoho krát veľmi skreslený a nezodpovedá realite. Na určovanie presnej vzdialenosti UAV od prekážky slúži samotná senzorika a vybavenie UA, ktoré je pomocou spojenia C2 posielané do ovládača a môžeme ho vidieť v nami  zvolenom zobrazení.