A1/A3 Test

Podľa nariadenia EÚ, osoba ktorá sa musí registrovať ako prevádzkovateľ je:

Každá fyzická alebo právnická osoba pokiaľ prevádzkuje

• • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je 250g alebo viac
  • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je menšia ako 250 gr, ale:
    • UAS je schopný dosiahnuť signifikantné rýchlosti (spravidla viac než 50km/h)
    • UAS nie je hračka a je vybavený zariadením a senzormi za účelom zaznamenávania osobných dát ako sú napríklad (fotky, videa, nahrávanie zvuku)

Maximálna povolená výška pre lietanie s UAV bola stanovená na 120 metrov a to z dôvodu, že minimálna výška pre lietadlá nad neobývanými oblasťami je 150 metrov. Takto sa vytvorila zóna bezpečnostná medzi užívateľmi vzdušného priestoru 30 metrov. Nesmieme však zabúdať, že záchranárske vrtuľníky z podstaty svojej činnosti môžu pristávať a vzlietať odkiaľkoľvek pilot vrtuľníka uzná za vhodné. Práve preto je potrebné za každých okolností dávať pozor, či sa v prevádzkovom priestore nenachádzajú aj iní užívatelia vzdušného priestoru.

Pre lety v národných parkoch od 3. stupňa ochrany potrebujete získať súhlas správcu národného parku. Sú to zóny klasifikované letectvom ako zóny fauny a flóry citlivé na hluk.

Môže používanie alkoholu ovplyvniť vodiča auta z hľadiska bezpečnosti jazdy ? 🙂 Hoci je v niektorých krajinách povolený a tolerovaný limit, ten je v prípade nehody vždy priťažujúcou okolnosťou.

V letectve je nulová tolerancia alkoholu v krvi !!!

Najdôležitejšie je vždy dbať na bezpečnosť nezúčastnených osôb.

Pre pochopenie tejto otázky a jej možnosti si poďme vysvetliť pár pojmov vyplývajúcich z nariadenia EÚ.

Zhromaždenia ľudí boli definované pomocou objektívneho kritéria týkajúceho sa možnosti jednotlivca pohybovať sa tak, aby zmiernil následky neriadeného UA. V skutočnosti bolo zložité navrhnúť počet ľudí, nad ktorý sa už skupina považovala ako zhromaždenie ľudí: počty ľudí boli navrhnuté, ale preukázali veľkú variáciu. Kvalitatívne príklady zhromaždenia ľudí sú:

• športové, kultúrne, náboženské, politické či iné podujatia;
• pláže alebo parky počas slnečného dňa;
• ulice s obchodmi počas otváracích hodín obchodov; a
• lyžiarske strediská /trate/dráhy.

Ďalej sa nariadenie EÚ nevzťahuje na UAS určené výlučne na prevádzku v interiéri.

Povolená výška maximálna pre UAV je v otvorenej kategórií do 120 m. Je to z toho dôvodu, že minimálna výška stanovená leteckým právom pre prelietavanie lietadiel všeobecného letectva je 150 m. Ak by obe strany dodržiavali tieto limitácie nemali by sa nikdy vo vzduchu stretnúť.

Pozor však na záchranárske vrtuľníky, ktoré z povahy svojej činnosti môžu pristáť kdekoľvek to pilot uzná za vhodné, špeciálne ak je tento let pre záchranu ľudského života.

Pozorovaním vtáctva ani aktivity na letisku by ste nič nezískali. Počasie sa tiež nedokáže zmeniť z minúty na minútu tak radikálne aby ste nemali možnosť pred takouto zmenou bezpečne pristáť. Jediným správnym dôvodom je, že posádky lietadiel s ľuďmi na palube majú takmer nulovú šancu UAV vo vzduchu spozorovať, práve často krát pre jeho "veľkosť". Ak sa do takejto situácie dostanete, počítajte s tou možnosťou, že pilot ľuďmi obsadeným lietadlom Váš UAV jednoducho nevidí.

Prelietavanie nad nezúčastnenými osobami vníma EÚ regulácia tak trošku v právnickom znení a to jest takto:

UAS.OPEN.020 Prevádzka UAS v podkategórií A1

• pilot na diaľku neprelieta bezpilotným lietadlom nad zhromaždeniami ľudí a odôvodnene očakáva, že nebude prelietať nad žiadnou nezúčastnenou osobou. V prípade neočakávaného preletu nad nezúčastnenými osobami pilot na diaľku čo najviac skráti čas preletu bezpilotného lietadla nad týmito osobami;

Avšak, bod 5 tohto nariadenia hovorí, že ak ma bezpilotné lietadlo MTOM nižšiu ako 250 g vrátane užitočného zaťaženia a maximálnu prevádzkovú rýchlosť nižšiu ako 19 m/s tak potom podľa bodu 2 tohto nariadenia môže prelietať bezpilotným lietadlom nad nezúčastnenými osobami, nikdy však nesmie prelietať nad zhromaždeniami ľudí

Vysvetlíme si najprv čo jednotlivé pojmy znamenajú.

RPAS - Remotely piloted aircraft system (Diaľkovo ovládaný letecký systém)

VLOS - Visual line of sight ( V priamej línií dohľadnosti)

Geo-fencing - pokročilá bezpečnostná funkcia UAS pre lokalizáciu vzdušných priestorov a lietanie v používateľom určených medziach. Pri správnom používaní a nastavení zabráni užívateľovi narušiť neželané vzdušné priestory.

Fail-safe systém je súbor prvkov, ktorý v prípade problémov s ovládaním drona zabezpečí aby sa dron bezpečne dostal buď na miesto vzletu alebo pristal tak aby nedošlo k ohrozeniu zdravia alebo majetku

Z tohto dôvodu je jasné zrejmé, prečo je jediná možná správna odpoveď rušenie rádiového signálu.

Väčšina UAV má schopnosť ostatné spomenuté údaje uchovávať v elektronicky. Tie okrem toho takisto uchovávajú aj dáta o vzlete a pristáti.

Nariadenie EÚ UAS.SPEC.050 o povinnostiach prevádzkovateľa UAS:

ZAPISOVANIE ČINNOSTÍ O LETE A VEDENIE ZÁZNAMOV

1. Prijateľným spôsobom na zapisovanie činností o lete a vedení záznamov je použitie (palubného) denníka, ktorý môže byť elektronický.
2. Informácie, ktoré sa majú zaznamenávať, by mali byť uvedené vo vyhlásení (deklarácii) alebo v prevádzkovom povolení, čo môže zahŕňať nasledujúce:
   • identifikáciu UAS (výrobcu, model/variant (napr. sériové číslo);
   • dátum, čas a miesto vzletu a pristátia;
   • doba trvania každého letu;
   • celkový počet letových hodín/cyklov;
   • v prípade prevádzky na diaľku meno pilota na diaľku zodpovedného za let;
   • vykonávaná činnosť (špecifikácia výšky, vzdialenosti, polohy);
   • akýkoľvek významný incident alebo nehoda, ku ktorým došlo počas prevádzky;
   • dokončená predletová kontrola;
   • akékoľvek chyby a korekcie;
   • akékoľvek opravy a zmeny konfigurácie UAS

Nariadenie UAS.OPEN.030 prevádzka UAS v podkategórií A2  hovorí takto:

Prevádzka UAS v podkategórii A2 musí spĺňať všetky nasledujúce podmienky:

• vykonáva sa tak, že bezpilotné lietadlo neprelieta nad nezúčastnenými osobami a prevádzka UAS sa vykonáva v bezpečnej horizontálnej vzdialenosti najmenej 30 metrov od nezúčastnených osôb; pilot na diaľku môže znížiť horizontálnu bezpečnostnú vzdialenosť na minimálne 5 metrov od nezúčastnených osôb, keď prevádzkuje bezpilotné lietadlo s aktívnou funkciou režimu nízkej rýchlosti (do maximálnej rýchlosti 3 m/s cca 10 km/h) a po vyhodnotení situácie z hľadiska:
  • poveternostných podmienok;
  • výkonnosti bezpilotného lietadla;
  • charakteristiky prelietanej oblasti;

Predpokladajme teda, že pri tejto otázke nebudeme brať do úvahy nízkorýchlostný režim UAV. V tom prípade naša minimálna vzdialenosť od nezúčastnených osôb je povolená sub-kategóriou prevádzky A2 do maximálnej blízkosti 30 m od nezainteresovaných osôb. Pamätaj však vždy aj na pravidlo 1:1, ktoré hovorí o tom, že pokiaľ si vo výške 10 metrov, musíš mať aj horizontálnu vzdialenosť od nezúčastnených osôb minimálne takú, aká je výšky letu a teda 10 metrov.

Všeobecne platí pravidlo, že čím menší dron, tým menšie riziko v súvislosti s bezpečnosťou a ochranou zdravia a majetku.

Pre komplexnosť si však zopakujme pojmy z legislatívy a rozdelenie.

Kategórie prevádzky:

1. Otvorená kategória - OPEN
   • Sub-kategória prevádzky A1 - najbližšie k nezúčastneným osobám nakoľko v nej môžu lietať len tie najľahšie drony
   • Sub-kategória prevádzky A2
   • Sub-kategória prevádzky A3
2. Špecifická kategória - SPECIFIC
3. Certifikovaná kategória - CERTIFIED

Rozdelenie UAV na základe fyzických vlastností do C kategórií.

• C0 - menej ako 250 g
• C1 - menej ako 900 g
• C2 - menej ako 4 000 g / 4 kg
• C3 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre
• C4 - menej ako 25 000 g / 25 kg
• C5 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky VLOS STS-01*
• C6 - menej ako 25 000 g / 25 kg a zároveň menšie ako 3 metre / v kategórií prevádzky BVLOS STS-02*

Hlavná kategória prevádzky určuje povinnosti pilota/prevádzkovateľa voči úradom civilného letectva pre získanie oprávnení limitov v lietaní atď. Vo všeobecnosti by sa dalo povedať, že ide o rozdelenie na základe posúdenia výšky rizika voči tretím stranám spojených s prevádzkou.

Sub-kategórie otvorenej prevádzky (A1/A2/A3)  hovoria o daných limitoch v hlavnej kategórií "OPEN" na základe dodatočného uplatňovania pre použitú veľkosť dronu alebo UAV a s tým spojené limitácie. Opäť platí, že čím väčší dron, tým vyššie riziko a tým prísnejšie limitácie pre jeho prevádzku.

Pre lepšie zapamätanie si sub-kategórie prevádzky s kategóriou fyzických vlastností je dôležité si všímať spojitosť čísel.

V sub-kategórií prevádzky A1 môžu operovať len kategórie dronov C1 a nižšie (čiže C0)

V sub-kategórií prevádzky A2 môžu operovať len kategórie dronov C2 (Táto kategória je špecifická lebo sa jej hovorí "fly close to people")

V sub-kategórií prevádzky A3 môžu operovať kategórie všetkých dronov od C4 až po C0.

Platí teda pravidlo, že v danej číselnej sub-kategórií prevádzky, NIKDY nesmie operovať dron s vyšším číslom fyzickej kategórie. Napr. C3 v A2 alebo A1. 

Kto sa musí registrovať ako prevádzkovateľ ?

Každá fyzická alebo právnická osoba pokiaľ prevádzkuje

• • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je 250g alebo viac
  • UAS, ktorého vzletová hmotnosť je menšia ako 250 gr, ale:
    • UAS je schopný dosiahnuť signifikantné rýchlosti (spravidla viac než 50km/h)
    • UAS nie je hračka a je vybavený zariadením a senzormi za účelom zaznamenávania osobných dát ako sú napríklad (fotky, videa, nahrávanie zvuku)

Po schválení prevádzkovateľa úradom, obdržíte poštou alebo e-mailom identifikačný kód prevádzkovateľa ktorý sa skladá:

Identifikácia krajiny vydavateľa povolenia/13 miestny kód/3miestny bezpečnostný kód

Príklad: SVKghauhr4uI5z8 - qux

Tento bezpečnostný ID kód si starostlivo uschovajte, slúži najmä na diaľkovú identifikáciu prevádzkovateľa. Na preukaze spôsobilosti tento kód úmyselne nie je uvádzaný.

Dodržiavanie pokynov stanovených výrobcom UAV musí byť aplikované vždy a za každých okolností!

Predpoveď počasia nemusí byť len pre letisko. Predpoveď je predpokladaný charakter javov počasia pre konkrétny čas a lokalitu obsahujúci vybranú skupinu predpovedaných hodnôt.

Skúsme si položiť jednoduchú otázku. Je pre priemerného vodiča náročnejšie šoférovanie v noci alebo cez deň ? Takisto je to aj s pilotovaním. V dôsledku zhoršených podmienok na vizuálny kontakt je pilotovanie dronu v noci oveľa väčšou výzvou ako cez deň a to aj napriek tomu, že je dron vybavený osvetlením. Čo ale nemusí byť osvetlené a nepomôže Vám v tomto ani svetelne dobre vybavené UAV, sú neosvetlené prekážky.

GDPR (General Data Protection Regulation) alebo všeobecné nariadenie na ochranu osobných údajov. Ide o nariadenie Európskej únie, ktoré upravuje a nahrádza doterajší zákon o ochrane osobných údajov.

Ochrana fyzických osôb v súvislosti so spracovávaním osobných údajov patrí medzi základné ľudské práva. Najdôležitejší je rešpekt súkromného a rodinného života či uchovávanie citlivých informácií o ostatných.

Potenciál zariadení UAS je obrovský a to hlavne v oblasti snímania obrazových a hlasových záznamov. Z tohto dôvodu sa veľmi prísne pozerá ich kontrolu v oblasti vytvárania takýchto záznamov. Práve najväčším potenciálom je získavať obrazové záznamy ľudí aj v prostredí ich domáceho prostredia, na ktoré sa veľmi prísne pozerá.

Platí jednoduché pravidlo, že ak je osoba rozpoznateľná a neželá si to, ste okamžite povinný takúto fotografiu alebo záznam vymazať.

Ešte prísnejšie pravidlá platia pre zverejňovanie takýchto záznamov.

Jednoducho tam, kde nesedí človek 🙂

RPAS - Remotely Piloted Aircraft Systems

UAS - Unmanned Aicraft System

Prvým krokom k tomu aby ste zabránili rušeniu komunikácie medzi ovládačom a dronom je používať iba povolené a schválené frekvenčné pásma.  V opačnom prípade riskujete stratu signálu a kontrolu nad UAV.

Na 1. mieste v prioritách bezpečnosti je vždy zdravie a život osôb či už zúčastnených alebo nezúčastnených a preto jediná možná odpoveď je skontrolovať okolie ciest a chodníkov práve kvôli prítomnosti nezúčastnených osôb.

Priveľké teplo všeobecne neprospieva aerodynamike žiadneho letiaceho stroja. Pre túto úroveň Vám stačí vedieť, že teplejší vzduch v jednom m3 obsahuje menšie množstvo molekúl vzduchu a tým pádom je takýto vzduch redší. Čím redší je vzduch, tým vyššie otáčky vrtule alebo turbíny musí UAV vyvinúť.

Každý motor má však svoje povolené alebo maximálne dosiahnuteľné otáčky v ktorých dokáže pracovať a preto od momentu dosiahnutia maximálnych otáčok, vzrastajúca teplota spôsobí, že výsledný výkon stroja je jednoducho horší čím vyššia je teplota okolitého pracovného prostredia.

Detailnejšie vysvetlenie nájdeš v testoch úrovne A2 🙂

Je všeobecne známe pre letectvo a kompasy ako také, že masívne oceľové konštrukcie a masívne oceľové stavby výrazne negatívne ovplyvňujú fungovanie kompasu, či už jeho klasickej starodávnej strelky alebo jeho moderných digitálnych súrodencov.

Zároveň pod mostom UAV stratí vizuálny kontakt so satelitmi čo by túto situáciu mohlo ešte viac zhoršiť.

Majte preto na pamäti, že je kľúčové dodržiavanie predpisov a základných fyzikálnych a technických znalostí k bezpečnému ovládaniu Vášho UAV.

Nepotrebujete osvedčenie UA ani špeciálne explicitné povolenie od DÚ (Dopravného Úradu). Na to aby ste mohli lietať v limitoch otvorenej kategórie musí byť zaregistrovaný ako prevádzkovateľ, mať platnú poistku k dronu pokrývajúcu škody spôsobené 3. stranám. Ďalej potrebujete licenciu, odvíjajúcu sa od váhy Vášho UAV a podľa povahy činnosti (komerčne, súkromne) v prípade fyzickej kategórie C0. Od kategórie C1 ste povinný disponovať osvedčením spôsobilosti pilota na diaľku a dodržiavať prevádzkové obmedzenia kategórie.

Väčšinou dôvodom straty spojenia C2 medzi Vami a UAV je interferencia alebo nedostatočný výhľad "controlleru" na UAV.

Z tohto dôvodu je potrebné sa dostať bližšie k UAV alebo sa presunúť do takej pozície aby mohlo byť opätovné nadviazané spojenie medzi oboma zariadeniami.

Stále platí, že najväčšiu prioritu ma ochrana zdravia a majetku ako zainteresovaných tak nezainteresovaných osôb. Z tohto dôvodu je potrebné preskúmať okolie kvôli prípadným prekážkam, ktoré by mohli mať potencionálny vplyv na bezpečnosť lietania s UAV. (Stĺpy elektrického vedenia alebo akéhokoľvek charakteru, veterné turbíny a elektrárne, drôty vysokého napätia, komíny, atď.)

V prípade, že dôjde k zblíženiu UAV s lietadlom platí zásada spozorovania a vyhnutia sa prevádzke.

Pamätajte si, že dron alebo UAV je v hierarchií leteckej prevádzky na úplne poslednom mieste a preto nemá nikdy a pred nikým a ničím prednosť.

Aby ste dokázali reagovať na vzniknutú situáciu potrebujete mať neustále svoje UAV pod plnou kontrolou. Z tohto dôvodu neprichádza do úvahy vypnúť ovládač a použiť fail-safe systém pre návrat UAV. RTH za určitých okolností môže mať opodstatnenie avšak tu je potrebné zvážiť, či je tento manéver bezpečný, pretože v niektorých prípadoch po aktivácií systému RTH dron nastúpa stanovenú výšku a priamočiaro sa vracia na bod vzletu (v prípade Advanced RTH systémov to nie je pravidlom preto treba zvážiť použitie tejto možnosti v súlade so schopnosťami UAV)

Letieť čo najďalej môže spôsobiť stratu vizuálneho kontaktu s Vaším UAV

Správnou reakciou je preto hneď v počiatku vyklesať výšku do cca 5 m nad zemou alebo okolitým prostredím ak je to možné, pokúsiť sa vzdialiť od potencionálnej hrozby. Je dôležité pri tomto všetkom mať UAV stále v dohľade.

Aktivácia padákového systému by mala byť úplne posledná možnosť ak všetky ostatné možnosti zlyhali.

Po ukončení letovej činnosti by sa mali skontrolovať batérie a akumulátorové články, či nedošlo k ich poškodeniu prehriatiu a podobne. Do vykonania ďalšieho letu by sa mali skladovať oddelene od UAS podľa pokynov a zásad skladovania batérií.

UAS.OPEN.030 Prevádzka UAS v podkategórií A2

Prevádzka UAS v podkategórii A2 musí spĺňať všetky nasledujúce podmienky:

• vykonáva sa tak, že bezpilotné lietadlo neprelieta nad nezúčastnenými osobami a prevádzka UAS sa vykonáva v bezpečnej horizontálnej vzdialenosti najmenej 30 metrov od nezúčastnených osôb; pilot na diaľku môže znížiť horizontálnu bezpečnostnú vzdialenosť na minimálne 5 metrov od nezúčastnených osôb, keď prevádzkuje bezpilotné lietadlo s aktívnou funkciou režimu nízkej rýchlosti (do 3 m/s cca 10 km/h) a po vyhodnotení situácie z hľadiska:
  • poveternostných podmienok;
  • výkonnosti bezpilotného lietadla;
  • charakteristiky prelietanej oblasti;

Nezabudni aj na pravidlo 1:1 🙂

Podľa nariadenia EÚ sa za zúčastnenú osobu považuje len taká osoba, ktorá explicitne súhlasila so zapojením sa do prevádzky UAS.

Situačné povedomie alebo v angličtine pilotom tak známe "Situational awareness" je technika pilota vnímať celkový bezpečnostný kontext okolností okolo neho a na základe správneho vyhodnotenia vedieť správne a bezpečne reagovať.

Za abnormálnu situáciu sa pokladá každá situácia kedy UAV nie je pod plnou kontrolou svojho pilota.

Prelietavanie ponad nezúčastnené osoby je nedbanlivý v niektorých prípadoch až bezohľadný prečin pilota ale nedá sa považovať za situáciu, ktorá by mohla byť kvalifikovaná ako "abnormálna".

Predmetné nariadenie vykonávacieho nariadenia (EÚ) 2019/947 je vykonávacie nariadenie Komisie EÚ zo dňa 24. mája 2019 o pravidlách a postupoch pre prevádzku bezpilotných lietadiel platné pre všetky členské štáty Európskej únie.

https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32019R0947

Všetky použiteľné informácie o UAS a jeho limitáciach nájdete vždy a len v užívateľskej príručke alebo prevádzkovej príručke od výrobcu UAS.

NIKDY nemôžete prelietavať nad nezúčastnenými osobami. Predpis vníma túto skutočnosť veľmi citlivo a je viac zhovievavý pri dronoch s menšou fyzickou kategóriou a to C1 a C0. Explicitne však prelietavanie nad ľudmi a nezúčastnenými osobami NIKDY nie je povolené. Ak sa Vám to stane, neúmyselne, musíte dobu preletu nad nezúčastnenými osobami skrátiť na čo najmenší čas.

Pozn.: Nad zhromaždeniami ľudí je let s UAV alebo dronom akejkoľvek fyzickej kategórie explicitne a prísne zakázaný!!!

Hoci nie každý hovorí po anglicky, zrovna tento postup je najjednoduchšie zapamätateľný v angličtine. Pretože dokonale vystihuje jeho podstatu.

V Slovenčine CLAUSE v Angličtine I´M SAFE (Som v bezpečí)

• I´ (Illnes) Choroba
• M (Medication) Lieky
• S (Stress) Stres
• A (Alcohol) Alkohol
• F (Fatique) Únava
• E (Emotions) Emócie

Vždy platí, že čím viac satelitov tým lepšie spresnenie polohy. V každom prípade ak Ťa zaujíma prečo tomu tak je, tak tu je vysvetlenie:

Na presnú polohu GPS sú potrebné minimálne štyri satelity. Poďme sa spolu pozrieť prečo tomu tak je.

• Zemepisná šírka a dĺžka: Prvé dva satelity poskytujú informácie, ktoré pomáhajú pri určovaní polohy z hľadiska zemepisnej šírky a dĺžky.
• Nadmorská výška: Tretí satelit pridáva možnosť vypočítať nadmorskú výšku, čo umožňuje určiť trojrozmernú polohu.
• Časový posun a vylepšená presnosť: Štvrtý satelit sa používa na korekciu akýchkoľvek časových nezrovnalostí medzi hodinami v prijímači GPS a atómovými hodinami na satelitoch. Táto korekcia je rozhodujúca pre presnosť, pretože systém sa spolieha na extrémne presné načasovanie. Štvrtý satelit tiež zlepšuje celkovú presnosť polohy.

Len s tromi satelitmi je možné získať hrubý odhad polohy, ale nemusí byť veľmi presný. Štyri alebo viac satelitov zaisťuje lepšiu presnosť a čím viac satelitov prijímač GPS „vidí“, tým presnejšie budú údaje o polohe. Moderné systémy GPS často využívajú signály z viac ako štyroch satelitov, aby poskytli zvýšenú presnosť a spoľahlivosť.

Pred začatím prevádzky s Vaším UAS okrem iného je potrebné skontrolovať miesto v ktorom sa chystáte vykonávať svoju činnosť. Pri tejto kontrole je potrebné si byť vedomý hlavne prekážok, ktoré by mohli mať vplyv na bezpečnosť letu.